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仅在模式下使用 模式是一种 F-I/O 操作模式，通过帧进行相关通信。在电机起动器的模式中，使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用；不能用于非故障模式。可达到的等级 这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。可以达到下表中的等级：● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器(F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行程序。• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器或智能设备，也可用作立的 CPU• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交换。其它 CPU 功能：• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，与 CM DP 通信模块组合使用）• 集成 Web 服务器• 集成工艺功能• 集成跟踪功能• 集成系统诊断• 集成• 模式（使用故障 CPU 时）分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO）相连，然后通过总线与控制器(CPU)进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。模块特性l 1个通道，可以用于控制1个步进电机l 参考点开关数字量输入l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出l 输出大频率204 kHZl 输出大脉冲数 1048575l 4个LED状态指示l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式什么是故障自动化系统和故障模块？ 故障自动化系统 故障自动化系统（F 系统）用于具有较高要求的系统。F 系统可用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于状态。也是说，F 系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。Safety Integrated Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成解决方案。针对系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的序列、各种传感器、执行器和故障模块以及控制器，通过标准现场总线进行通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理任务。故障模块 故障模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障模块切换到状态。F-CPU 根据型 PROFIsafe 总线规约与故障模块进行通信。故障电机启动器 故障电机启动器可地断开电机负载。故障电机启动器不属于 PROFIsafe 节点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障模块一起工作。带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 通过使用带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的工程组态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。
