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关 键 词：科尔摩根AKM22E-ANCNR-00,科尔摩根伺服电机,伺服电机
发布时间：2025-07-31
科尔摩根有框架直接驱动旋转 (ddr) 电机选型指南总结 1. 引言 科尔摩根作为运动控制领域的领-先企业，其有框架直接驱动旋转（ddr）电机以其卓-越的性能和可靠性，在工业自动化、机器人技术、医-疗设备等多个领域得到了广-泛应用。本指南旨在为用户提供全-面的ddr电机选型指导，帮助用户根据具体应用需求选择合适的电机型号，以实现最-佳的系统性能和经济效益。 2. ddr电机概述 2.1 ddr电机定义 ddr电机是一种多极、空心轴电机，直接连接到负载，无需中间传动装置如齿轮箱或皮带轮。 这种设计消除了背隙，提-高了系统精度和响应速度，同时降低了噪音和维护成本。 2.2 ddr电机优势 高精度与可重复性：ddr电机的重复误差小于1弧秒，远高于传统机械传动系统的精度。 高带宽：直接驱动技术消除了机械传动部件的限-制，实现了更快的启动和停止速度，提-高了系统吞吐量。 低噪音：ddr电机运行时噪音极低，仅为20db左右，远低于传统机械传动系统。 免维护：无机械传动部件，减少了磨损和故障点，降低了维护成本。 紧凑设计：扁平式、紧凑型驱动解决方案，节省了机器设计空间。 3. ddr电机选型原则 3.1 确定应用需求 在选型过程中，首先需要明确应用场景的具体需求，包括： 负载特性：负载的质量、惯性矩、摩擦系数等。 运动参数：最-大转速、加速度、减速度、运行时间比例等。 精度要求：重复定位精度、绝-对定位精度等。 环境条件：温度、湿度、振动、腐蚀性等。 3.2 电机性能匹配 根据应用需求，选择电机性能参数相匹配的型号，主要考虑以下方面： 转矩与转速：确保电机的额定转矩和最-大转速能够满足应用需求。 惯量匹配：ddr电机无需严格的惯量匹配，但需考虑负载惯量对系统动态响应的影响。 电机常数（km）：高km值意味着电机在产生相同转矩时消耗的功率更小，效率更高。 3.3 反馈装置选择 反馈装置的选择直接影响系统的控制精度和稳定性。ddr电机通常集成高分辨率编码器，用户可根据需求选择不同类型的编码器（如正弦编码器、旋转变压器等）。 3.4 环境适应性 根据电机运行环境的特殊要求，选择合适的电机型号和配置，如： 防护等级：选择具有适当防护等级（如ip65、ip67）的电机，以防止灰尘和水分的侵入。 耐腐蚀性：在腐蚀性环境中，选择具有防腐涂层的电机型号。 温度范围：确保电机能在预期的环境温度范围内正常工作。 4. ddr电机系列与性能参数 4.1 有框架ddr电机系列 科尔摩根提供多种尺寸的有框架ddr电机，包括d(h)06x、d(h)08x、d(h)10x、d(h)14x等系列，每个系列包含不同转矩和转速等级的型号，以满足不同应用场景的需求。 S20360SRS AKM52M-ANC2C-00 AKMH43H-ACS2R-0 1 件 AKMH54K-ACS2R-04 1 件 AKMH43H-ACS2R-02 1 台 AKM74Q-SSSSR-02 1 台 AKMH43H-ACS2R-0 1 件 AKMH54K-ACS2R-04 1 件 AKM64L-ACCNR-00 S71202-NANANA AKM53K-ANCNDB00AKM22E-ANBNR-00 C053A-13-3105 科尔摩根驱动器 AKD-M01206-MCEC-0000 科尔摩根动力电缆 CP-N1A08-15-03-00 科尔摩根反馈电缆 CF-EOFB17-02-03-00 AKD-P02407-NBEC-0000 S71202-NANANA KBMS-25H02-C(240) TBMS-7631-B AB180-010-S1-P1/SGMGV-30ADA21 AB115-005-S1-P1/SGMGV-09ADA21 AKD-P00606-NBEC-0000 KBM-60H03-A00 KBM-88H03-A00 AKM12C -ANCNR-00 AKM64Q-ACC2DB-00 AKM43H-ACC2DB-00 LCR16-025-55-2FVS5 MOD5131 AKM52K-CNC2AA00 S70302-NANANA AKM22C - ACBNAB-00 型号：AKM51E-HCC2R-00 S30301-NA S70302-NANANA-HW02.30 S72402-NANANA-NA S70102-NANANA AKM65N-ANCNAA01 AKM43G-ANCNAA00 renishaw 型号：RA26BEA150B30F & RESA30USA150B EL6695、EL6631WV12D40SXXXX-01280-01850AN0000 S72402-NANANA C3S063V2F12I20T40M00 BDHDE-0032AEB AKM63M-ACCNDB00 AKM65N-ACCNR-00 S72402-NANANA S7240S-NANANA CBL35-010-51-1-SC3 A12-10B5-24MON 2个 A12-10B5-24D 2个 AB060-008-S2-P1，2 AB060-010-S2-P1，2 AB090-003-S2-P1，3 AB090-004-S2-P1，2 AB090-005-S2-P1，2 AB090-006-S2-P1，3 AB090-008-S2-P1，2 AB090-010-S2-P1，2 ABR060-003-S2-P1，1 LCA32-012-71-3F3
