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5．危险场所和特种行业在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。适用范围：AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；行走机构技术参数：电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；电池电压：24V/48V；额定电流：76A；额定转速：2590r/min；额定扭矩：5.5Nm；编码器脉冲：32/48/64；传动比：1：20.07；轮径：230mm；轮宽：75mm；额定载荷：1300KG；行走速度：73m/min。转向机构技术参数：电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；额定电压：24V；额定电流：13A；额定转速：3000r/min；减速比：1：31.5；编码器脉冲：1024/256/。单舵轮AGV小车优点：单舵轮AGV转向相比较简一单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。缺点：车体由单舵轮牵引行进，所实现的动作相对简单。双舵轮AGV小车优点：通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作：甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。缺点：两套舵轮增加了成木：而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。
