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BCZX-1型 现场总线自动化控制实训设备一、现场总线自动化控制实训设备特点 在本系统中，采用了一台S7-300做主机，构成PLC主机网络系统组成，实现1：N通信，一台电脑（站）通过PROFIBUS DP上的S7-300(主站)与从站进行通信以及PROFINET通信。教师机作为现场采集/现场/远程网络的系统计算机。二、现场总线自动化控制实训设备技术性能1、输入电压：三相四线或三相五线 AC 380 V±10% 50 Hz；2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）3、装置容量：＜1KVA4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm三、实训设备系统组成1、本实验装置由实训桌、实训平台等组成，实训平台包含PLC组件、触摸屏、运动小车、温室模型、16路逻辑电平输入、16路逻辑电平输出。2、PLC实训组件 配置西门子S7-300 CPU315-2 PN/DP一台,24DC供电，1MB内存，带MPI/PROFIBUS DP 主/从接口; PROFINET以太网接口，SM321 16路数字量输入模块，SM32216路数字量输出模块，FM 353 定位模块，模拟量模块（4路输入，2路输出），MMC存储卡128K字节；USB/MPI编程下载线。3、触摸屏：彩色7寸KTP700 Basic PN一台PROFINET接口8个功能键。4、运动小车 1台，由丝杠，步进电机、步进驱动器导杆组成。5、温室模型1台，由PT100传感器、PTC加热器，驱动模块等组成。6、网络配件 1套7、实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左边设有一个抽屉（带锁），用于放置工具及资料，右边为电脑用键盘托架，电脑桌联体设计，造型美观大方。四、实训项目1.系统基本实训 (1)西门子S7-300 PLC编程(2)触摸屏编程(3)工控组态软件编程(4)主从数据交换2.对象扩展实训(需要增加相应的对象模型)(1)基于PROFIBUS-DP通讯方式的运动小车控制(2)基于PROFIBUS-DP通讯方式的温度控制(3)基于PROFINET通讯方式的运动小车控制(4)基于PROFINET通讯方式的温度控制五、每台配置清单BCSH-1型 循环送料系统实训装置一、循环送料系统实训装置概述： 本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。二、循环送料系统实训装置技术参数：1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜0.5kVA4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm三、系统组成：1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）四、实训项目：1.PLC控制交流电机2.PLC控制直流电机3.光电传感器的计数控制4.小车往返控制5.料盒及小车开关门控制6.循环送料综合控制BCGYJX-1型 工业机械手实训装置一、工业机械手实训装置概述 工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。 该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化岗位技能实训、考核，是各院校相关实训室建设中设备选择之一。二、工业机械手实训装置技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线三、机械手实训台功能特点1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及位置控制；2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的位置控制；4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；四、实训项目1.传感器技术使用实训；2.气动技术应用实训；3.可编程控制器编程实训；4.电气控制电路实训；5.自动控制技术教学与实训；6.机械系统安装和调试实训；7.系统维护与故障检测实训。BCNZ-1 工业全数字交直流调速系统实训平台售价：50000元/台一、工业全数字交直流调速系统实训平台概述 “工业全数字直流调速系统实训平台”依据高等院校新统编教材《电力拖动自动控制系统》(上海大学陈伯时编著)、《直流调速》等教材大纲的要求，配合为高等院校、职业培训技术院校相关进行有关电力拖动自动控制系统课程的实训而推出的一个现代化实训产品,设计时充分考虑了目前国内实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品具有结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高的优点。二、系统特点 1.网络化：网络化是当今世界的主流，如今的直流调速器不仅可通过调速主机上传统数字量、模拟量的I/O点来实现对直流电机的控制，还能通过现场总线技术或工业以太网实现对调速器、PLC等信息资源进行共享和控制，避免单机设备因缺乏信息资源的共享而造成“自动化孤岛效应”，甚至还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实训装置的远程。2.工业化：传统教学实训设备只是纯粹完成学校验证性实训而刻意设计制造的产品，造成学生毕业后与所接触的工业实际产品大相径庭，故现场化的教育方式十分重要，本装置直接选用工业级产品，和目前新工业技术产品相符，完全符合工业应用标准。3.开放性：开放式教学的目的，主要是提高学生的动手能力，本装置中调速器的所有硬件电路均以结构框形式在实训面板上作了详尽的描绘，相应I/O点通过弱电端子全部引出，学生可以选用实训导线方便灵活地自由接线组合。4.性：本装置选用的直流调速器是选用当今新工业产品，它以两个率的CPU为核心，融入了功能强大而又丰富的控制、运算和通信处理软件，使得以前在模拟直流调速驱动装置中实现的复杂调速拖动控制在本实训模块上都可变得轻而易举地实现。本实训装置除了可进行一般的调压调速、弱磁升速等常规直流电机速度控制实训外，增加工艺板后还可实现各种复杂传动控制要求的实训，如张力、位置、绕线、卷取、摆动等控制。5.多样化：为尽可能反映目前电机加载方式的优缺点及多样化，我们可以提供多达三种的电机加载方式，包括利用发电机加载、涡流测功机加载以及磁粉制动器加载，每种加载方式各有优缺点，教师可以根据学校教学目的的不同，灵活选择加载方式。三、技术性能1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz2.工作环境: 温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm四、系统组成(一) DW01电源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。2、交、直流电源(1) 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。(2) 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。(3) 直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。(4) 交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；3、交、直流仪表 (1) 交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。(2) 交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。(3) 功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。(4) 直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。(5) 直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
