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机床检测的项目有哪些？线性轴和回转轴的定位精度，即:反向误差、定位精度、重复精度、位置偏差等。机床几何精度:直线度、角度、垂直度、平面度、平行度等。1定位精度的检测检测机床的定位精度，常用标准有两种:●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。用两个标准，测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点，也可以从两个方向分别趋近，然后对测量数据进行统计处理，求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、分散度。分散度代表重复定位精度，它和平均值偏差一起构成定位精度， 两者之和是在任意两点间定位时可能达到的定位偏差。由于被测坐标轴长度不尽相同，因而其定位精度的线性允差的给定方式不应是单一的，而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法中规定，轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:●在全行程上规定允差;, 根据被测对象长度分段规定允差;●用局部公差方式规定允差;既规定局部公差，同时也规定全行程允差。机器人的检测项目有哪些？1.守护接地试验：根据GB/T5226.1的要求执行；2.绝缘电阻试验：根据GB/T5226.1的要求执行；3.介电强度试验：根据GB/T5226.1的要求执行；4.事件气温下限试验：将气温降至0℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；5.贮存气温下限试验：将气温降至-40℃，至少坚持4后，贮存4钟头，应能正常事件；6.事件气温限试验：将气温升至40℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；7.贮存气温限试验：将气温升至55℃，存放4钟头，4钟头后降至正常大气条件，并在此条件下复原4钟头，检查外貌辐射业务标准的要求，之后通电运行，应能正常事件。8.事件条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，至少坚持30min，并在1钟头内使湿度达到80％，试验时间为48钟头，在此期间通电运行，应能正常事件。9.贮存条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，湿度93％，存放天，在大气条件下复原12钟头，检查外貌应符合业务标准要求，之后通电运行，应能正常事件。10.振动试验：初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电急速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导扰、辐射扰试验，依据根据GB17799标准进行；机器人检测有哪些？1.功能试验：包括按钮、展现、联锁，各轴动作、指令动作等；2.试验：接地电阻和守护接地、绝缘电阻、介电强度等；3.环境条件试验：气温限试验、气温下限试验、恒定湿热试验、振动试验；4.动力源试验：功率、压力波动、温升等；5.运输性能：在马路上实际运输200km;6.可靠性：可靠性验证试验方法由业务标准来规定。工业机器人依据的检测标准是什么？电工电子业务基础环境试验低温试验GB/T2423.1-2008电工电子业务基础环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008电工电子业务基础环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006电工电子业务基础环境试验振动（正弦）试验GB/T 2423.10-2008电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999电磁兼容都可以用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012电磁兼容都可以用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012固定式和移动式区分测试状态和测试项目1、发射标准a)固定式服务机器人:应在正常工作模式下进行全部项目的测试。b)移动服务机器人:应在充电模式、工作模式及回充寻找模式别进行测试,测试项目为:1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导扰、辐射扰;2)工作模式(本体) : 辐射扰;3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导扰、辐射扰。2、抗扰度标准:1 )移动服务机器人:应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态别进行测试,测试项目为: .--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;--回充寻找模式:适用的全部测试项目--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,优先选择典型速度。2 )固定式服务机器人:
