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杭州蓝芯科技具有一批的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。6、工件分拣与上料背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。高分辨率 1920*1200深度图 &点云图超高精度 工业级标准, 精度可达+ /-0.05mm硬件加速 采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景3、无人拆垛背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。难点:垛形不完整,上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。