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WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务,解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。3、无人拆垛背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。难点:垛形不完整,上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。数据接口:RJ45以太网供电:DC12V4、包裹体积测量背景:电商行业为了提高空间利用率,都需要对包裹进行体积测量。难点:传统的包裹体积测量步骤繁多效率低下。解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的包裹进行实时体积测量。