6、工件分拣与上料
背景：制造商的加工中心或自动装配线上，工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点：料框中的工件散乱、无序、堆叠，传统的2D视觉无法分辨。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。
3D立体视觉与人眼立体视觉相比，具有不可替代的优点，如精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点，因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。
5、产品装箱
背景：许多企业都会涉及到产品装箱，一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线，但是会遇到投资成本高，切换难度大，不够灵活。
难点：需要从大中转箱中一个个取出产品，产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位，引导工业机器人抓取和放置。
3D视觉传感器可以为机器人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
