agv驱动舵轮 汕头AGV小车舵轮供货商
价格：面议
产品规格：
产品数量：
包装说明：
关 键 词：agv驱动舵轮
行 业：机械 仪器仪表 驱动装置
发布时间：2025-05-09
国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放，国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去，市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动，但是平行轴结构的体积较大，而且精度不够，后来逐渐被行星结构代替；而舵轮的发展更是百花齐放，市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式，并成为主流。
3．邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
双舵轮AGV小车
优点：通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作：甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。
缺点：两套舵轮增加了成木：而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。
产品说明：
驱动轮轮径：150mm；
安装高度：190mm；
驱动轮行走电机：48V/200-400W；
转向电机：48V/50W-70W；
行走和转向配备编码器；
选配电子限位、机械限位；
单轮额定负载：500KG；
适用1T车型（双舵轮机构）。
