朔州地区安川驱动器 上门抢修
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关 键 词:朔州地区安川驱动器
行 业:电气 发电设备 伺服电机
发布时间:2025-04-27
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伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确,是不是接反了;
(驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路)。
4、检查电机的功率是否太小,要根据使用情况适当增加电机的功率。(根据实际情况来决定)。
伺服驱动器与外部设备(如示教器)之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了;
2、伺服驱动器内部故障:如通信程序错误,驱动参数设定错误,通讯线路断开等;
3、外部设备:如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时,可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间,因此建议先将伺服驱动器断电,让其自检一段时间后再重新启动。另外,可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障,这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单,将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单,取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz,将反馈值设定为0。在加减速过程中,反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定,如 Pn=0.35时,可将 Pn的增量更新设置为1 (不是增量)。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”(VF)图标不亮或显示错误,这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障,则可能是伺服驱动器的问题。
安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置超出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错
安川驱动器维修方法
安川伺服驱动器的维修方法,在使用伺服系统时,要注意以下几点:
1、电机在运行时,如有异常噪音或振动,应停机检查和维修。
2、为提高系统的可靠性,系统必须有足够的备用电源。
3、检查设备周围是否有强磁场,以免在电机运行时产生感应电势或干扰。
4、设备在运行前必须充分预热并打开所有防护罩。
检查电源电压
由于电源电压的波动会引起变频器的输出电压产生变化,所以要注意变频器电源电压是否有明显变化。
一般来说,当变频器输出电压超出额定值的5%时,就需要进行调整。但是有些厂家对此没有严格规定,可以调整到30%~50%左右(变频器大允许输出电压为220V)。但如果用超出额定值很多,变频器将无常工作。另外,当变频器没有输出电压时,应使用合适的电流表测量电源电流是否在额定电流内。
检查主回路接线
主回路的接线主要有三种方式:一是主电路与控制电路之间采用隔离;二是主电路与控制电路之间采用隔离变压器;三是控制回路中的开关电源直接给主电路供电。对于种情况,使用隔离变压器可以将控制回路和主回路隔开,提高控制回路的可靠性。
第二种情况,如果有足够大的空间,可以采用隔离变压器,但由于成本原因一般不推荐使用。
第三种情况比较特殊,一般不建议采用隔离变压器。
控制回路中的开关电源给主电路供电的方式比较常见的是1)将主回路开关电源直接给负载供电;2)经隔离变压器降压后给负载供电。
安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C90故障报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因:①编码器断线或接触不量;②伺服驱动器本身故障;③干扰因素导致;④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验,绝大多数的情况是是编码器线问题导致,当然了,也不排除是其他原因的,也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的,相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线,暂未见报警出现,还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查,发现中间有一个接头,层层胶布包裹着,一层层慢慢扒开,还是发现了问题,原来这跟线以前这个地方断过,重新接过,线头是没有断了,但是,外层的屏蔽层断了,发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了,由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警?下午重新对该线进行焊接,屏蔽层接上,下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线,查看一头是迷你USB接口。突发一个想法,试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试,可以没有问题。进过的测试,没有再出现此报警故障了。
至此,此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了:伺服驱动器出现偶尔报警C90,是因为伺服编码器线的屏蔽层断开,由于干扰的因素导致的。
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