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与常规RTK相比,多基准站RTK的优势有以下几点:
1.扩大了移动站与基准站的作业距离(可达到70Km),日完全保证定位精度;
2.常规RTK的测是准确度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的测区范围内始终可以达到1-2cm左右。
3.对于长基线GPS网络,用户无需架设自己的基准站,费用大幅度降低:
4.改进了0TF初始化时间,提高了作业效率;
5.提高了定位的可靠性,确保了定位质量:
6.可以进行实时定位,又可以进行事后差分处理:
7.应用范围更***,可以满足各种控制测量、水运工程测量、疏浚定位、施工放样定位、变形观测、工程监控、船舶导航、生态环保以及城市测量与城市规划等。 RTK 天线,以其稳定的性能,为海洋资源开发提供准确坐标。深圳RTK天线应用
GPS和RTK区别在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法;GPS是全球定位系统的简称,GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率;GPS是由美国**部研制建立的一种具有***、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供*、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。3、二者原理不同:RTK:基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算,求得基准站和流动站间坐标增量,站间距30公里,平面精度1-2厘米:GPS:是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具**置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。 深圳引脚RTK天线选用RTK天线,提升智能安防系统定位精度。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心,其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络,如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息,告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据,并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差,再向流动站发送改正过的KTCM信息,流动站根据接收到的KTCM信息,结合自身GPS观测值,组成双差相位观测值,快速确定整周模糊度参数和位置信息,完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱,提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术,故称之“虚拟基准站”(VRS)。
RTK定位的精度(或准确度),多数厂商的标准值,平面为:10mm+(1~2)X10“D,高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗,PDOP值小,无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件,何况水(海)面是一个强反射面,多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK天线的信号接收能力决定了定位的精度和可靠性。
(1)多馈电点设计:高精度测量型天线的馈电方式直接影响到相位中心稳定性,是这类天线设计中的关键因素,本系列高精度天线的设计中采用了四馈点馈电的设计方案和完全对称的天线结构,确保了相位中心与几何中心的重合提高了相位中心精度,降低了天线对测量误差的影响。(2)多频段共用设计:多频段共用,单一的卫星导航系统卫星数目较少,卫星少导致信号在空间的覆盖范围有限,由此可知单一的卫星导航系统提供的定位精度将降低,因此多星座(多个卫星导航系统)联合导航得到了广泛应用。本设计中的天线覆盖了全球GNSS导航卫星系统的四个卫星系统的8个频点,可以达到较高和更可靠地导航定位精度。(3)新材料新工艺的设计:随着天线覆盖频段的增加,天线板的厚度也随之增加,这对传统天线高频板材料的加工提出了越来越高的要求,同时这些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列产品的设计中创新地采用了新型板材和新的加工工艺:由原始塑料粉料压铸成型,再由CNC精密加工边缘和定位孔,然后采用先进的塑料电镀工艺将所需的金属涂层电镀成型。这种新材料和新工艺在高精度全频测量型天线中得到了广泛应用,产品质量和可靠性得到极大的提升,同时降低了制造成本,提高了产品的性价比。 RTK天线,为智慧矿山提供高精度定位解决方案。深圳RTK天线应用
RTK天线在地质勘探中起着关键作用,为资源开发提供准确的位置信息。深圳RTK天线应用
卫星星历误差:卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响,地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度,也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差:卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 深圳RTK天线应用