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RTK是根据GPS的相对定位概念,将一台接收机安置于己知点，即称基准站，另一台或几台接收机放置在用户移动台，如测量船、挖泥船，同步采集相同卫星的信号,基准站通过数据链实时将其载波观测值和测站坐标信息一起传送给用户移动台。利用相对定位原理，将这些观测值进行差分，削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响，使实时定位精度**提高。由此可知，RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。与其它差分不同的是，基准台传送的数据是伪距和相位的原始观测值,用户移动接收机利用相对测量方法对基线求解、解算载波相位差分改正值，然后解算出待测点的坐标。RTK天线的设计应考虑防水、防尘等因素，以适应不同的工作环境。深圳RTK天线测量仪
在GPS静态测量中,不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系(1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方**坐标系等)中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的WGS-84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系坐标和WGS-84坐标系坐标，则可直接利用随机软件求解坐标转换参数。深圳RTK天线芯片RTK 天线，定位的关键，为测量工作提供稳定可靠的数据支持。
陶瓷PATCH天线结构图
1、陶瓷片:陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25*25、18*18、15*15、12*12、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大，其共振频率越高,接收效果越好陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响，空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。
2、银层陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。
3、馈点:陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因，馈点一般不是在天线的正**，多数都是单偏或双偏的形式。
求解坐标转换参数所使用的已知控制点(通常称为基准点)的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此，所选定的基准点要求精度要高，并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3~6点为宜。一般地，在求解坐标转换参数时，应采取不同基准点的匹配方案，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关，因此坐标转换参数是有区域性的，它*适用于已知点所圈定的区域和临近地区，其外推精度明显低于内插精度。因此，在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。RTK天线的性能不断提升，为各行业的发展提供了有力的支持。
常规的GPS测量方法，需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法，它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量)，极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，**后求出厘米级的精度流动站的位置，具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外，还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。 选用RTK天线，提升智能安防系统定位精度。深圳RTK天线芯片
RTK天线，为智慧医疗提供高精度定位与追踪服务。深圳RTK天线测量仪
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。 深圳RTK天线测量仪
