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XC100驱动器介绍
TOYO XC100驱动器为DGTH/DGTY/DM/DNT系列电动缸驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制(电动夹爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。
XC100保修期:(保修期以先到达者为准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。
XC100保修范围:上述期限内,正常使用状态下发生的故障,且明显因制造方的责任引起故障的,则无偿提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况;②因耗材的使用损耗引起的情况;③机械上无影响的声音等感觉性现象;④因使用者使用不当及错误使用引起的情况;⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况;⑥使用非本公司质量配件引起的情况;⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造;⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。 智能化的TOYO机器人,带领工业自动化新潮流。高速TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组
TOYO电动缸使用案例介绍
多工件移载装置:将三支小型电动缸固定于电动滑台上,可同时对多个工件物进行移载,增加生产效率。使用规格:CGTH/DGTH
零件外观检测装置:搭配视觉,可进行外观检测。使用规格:CGTH/DGTH
对位装置:搭配传送带,使用小型电动缸,对工件物进行对位整列,推力可控制,改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。使用规格:DMG。
电子零件搬送装置:当夹持工件属于脆弱材料如电子零件,可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。使用规格:CGTH/CHZ/CHB
低价格TOYO机器人标准模组TOYO驱动器支持IO、脉冲、RS485和EC通讯(选配)。
TC100驱动器的特点
使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。
TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。
TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。
TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。
TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。
TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。
直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机,而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似,但运动形式不同,可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍:1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成:初级线圈:产生磁场,通常固定不动。次级线圈(或磁轨):产生感应电流或与初级线圈相互作用,通常安装在运动部件上。导轨:用于支撑和导向运动部件。2、工作原理直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律:电磁感应:当初级线圈通以交流电时,会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力:这个变化的磁场会在次级线圈(或磁轨)中产生感应电流,进而产生与初级线圈磁场相互作用的力,这个力使得次级线圈沿着导轨做直线运动。TOYO机器人,性能优越,为企业创造更大价值。
在自动化行业中,电动缸因其精确的位置控制、可编程性、高重复性和低维护需求而成为关键的执行元件。以下是一些电动缸在自动化行业中的具体应用场景:1.机器人应用:装配机器人:电动缸用于机器人的关节,以实现精确的拾取和放置操作。焊接机器人:用于调整焊接头位置,确保焊接的准确性和一致性。涂装机器人:控制喷枪的移动,以均匀涂覆涂料。2.输送系统:自动搬运:在自动化仓库中,电动缸用于控制货物的搬运和堆垛。分拣系统:在物流中心,用于将不同物品按照目的地分拣到不同的输送带上。3.自动化装配线:组件安装:在汽车、电子和其他制造业的装配线上,电动缸用于将零件安装到产品上。紧固操作:用于控制螺丝机或扳手进行精确的拧紧和松开操作。4.检测与测试:功能测试:在电子产品的功能测试中,电动缸用于模拟用户操作。压力测试:用于对组件进行压力测试,确保它们能够承受规定的力。TOYO机器人,准确控制,确保生产过程稳定可靠。长行程TOYO机器人铝型材模组
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TOYO 电动缸型号表示方式
以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001
CSG25:指的是本体型号
L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。
50:指的是有效行程。
B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。
TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。
03:指的是控制线的长度,可选高柔线。
N1:指的是IO线,标配是1.5m
WR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。
A001:指的是特注码,如果有非标的内容则会有改代码。 高速TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组