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直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机,而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似,但运动形式不同,可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍:1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成:初级线圈:产生磁场,通常固定不动。次级线圈(或磁轨):产生感应电流或与初级线圈相互作用,通常安装在运动部件上。导轨:用于支撑和导向运动部件。2、工作原理直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律:电磁感应:当初级线圈通以交流电时,会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力:这个变化的磁场会在次级线圈(或磁轨)中产生感应电流,进而产生与初级线圈磁场相互作用的力,这个力使得次级线圈沿着导轨做直线运动。TOYO大理石平台为半导体设备提供精度保证!东佑达TOYO机器人铝型材模组
TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍
TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有:
ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。
INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。
连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。
TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。
指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。 无尘TOYO机器人定位平台TOYO机器人以非凡性能著称,在自动化领域表现出色。
TOYO 直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。
有铁芯平板型直线电机分为:G系列与一般系列;
G系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。
一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。
无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。
轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。
直线电机的应用
检测与测试:①自动检测设备:直线电机用于自动检测设备中的晶圆或芯片搬运和定位,以进行视觉检测或电气测试。②测试探针台:在测试探针台中,直线电机用于精确控制探针的位置,对芯片进行功能和性能测试。
物料搬运:①晶圆搬运:直线电机用于晶圆搬运机器人,实现晶圆在各个工艺步骤之间的快速、精确搬运。②自动化仓储:在半导体材料的自动化仓储系统中,直线电机用于物料的快速存取。
精密加工:①微细加工:直线电机用于半导体设备的微细加工过程,如钻孔、研磨等,实现高精度的加工。
直线电机在半导体行业的应用,不仅提高了生产效率和产品良率,还降低了制造成本,提升了半导体制造过程的自动化和智能化水平。随着半导体工艺的不断进步,直线电机的应用将更加重要。 TOYO模组产品种类丰富,交期好。
丝杆模组,它将丝杆、螺母、轴承、导轨等组件集成在一起,用于将旋转运动转换为直线运动。以下是丝杆模组的一些优势:1.高精度:丝杆模组具有较高的定位精度和重复定位精度,适合需要高精度定位的场合,如数控机床、精密测量设备等。2.高刚性:丝杆模组的结构设计通常较为紧凑,提供了良好的刚性和稳定性,有利于提高加工精度和减少振动。3.高负载能力:丝杆模组可以承受较大的轴向和径向负载,适用于重载应用场合。4.易安装和维护:丝杆模组通常设计为模块化,便于安装和更换,减少了设备的维护时间和成本。5.可重复使用:由于其模块化设计,丝杆模组可以在不同的设备或项目中重复使用,提高了设计的灵活性。6.长行程:丝杆模组可以根据需要提供较长的行程,满足不同应用的需求。7.*率:丝杆模组的传动效率较高,能量损耗相对较低。8.良好的反向性能:丝杆模组具有良好的反向性能,即可以在正反两个方向上进行精确的定位。9.适用范围广:丝杆模组适用于各种工业自动化设备、机器人、精密定位平台等,应用范围广泛。10.可搭配各种驱动器:丝杆模组可以与步进电机、伺服电机等多种驱动器配合使用,适应不同的控制需求。TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验!直角坐标系机械手系列TOYO机器人ISO45001
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TC100驱动器介绍
TOYO TC100驱动器为CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列电动缸及电动夹爪的驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制(电动夹爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。
TC100保修期:(保修期以先到达者为准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。
TC100保修范围:上述期限内,正常使用状态下发生的故障,且明显因制造方的责任引起故障的,则无偿提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况;②因耗材的使用损耗引起的情况;③机械上无影响的声音等感觉性现象;④因使用者使用不当及错误使用引起的情况;⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况;⑥使用非本公司质量配件引起的情况;⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造;⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。 东佑达TOYO机器人铝型材模组