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关 键 词:北京侧充充电机,充电机
行 业:电气
发布时间:2024-09-21
AGV自动充电流程j介绍:
1.电量监测:AGV小车在电量不足时,会向中控系统发出充电请求。
2.导航至充电区:中控系统接收到充电请求后,会下发充电指令给AGV小车,并告知其充电桩的位置,AGV小车根据位置信息导航至充电区域 。
3.自动对接:AGV小车到达充电区域后,自动与充电桩的充电触头进行对接。一些AGV充电桩设计有可伸缩型机构,能够在钟秧控制模块的控制下,带动充电触头与AGV小车的充电电极进行对接
4.开始充电:对接完成后,AGV小车打开充电回路,中控系统通知充电桩开始充电
5.充电监控:在充电过程中,充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息,确保充电安全。
6.充电异常处理:如果出现异常情况,如过流、过压、过温等,充电监测模块会及时上报给中控系统,并发出警报,同时充电桩会断开充电回路,避免意外事故的发生 。
7.充电完成:电池充满后,AGV小车会断开充电回路,充电桩收回充电触头,AGV小车驶向工作区准备下一次任务。
此外,还有手动充电和电池更换充电模式。手动充电需要专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,而电池更换充电模式则是提前备好电池,由工作人员在AGV电力不足时更换电池组. AGV自动充电:电池充满后,AGV小车会断开充电回路,充电桩收回充电触头,AGV小车驶向工作区等待工作任务。北京侧充充电机
霍克充电机CAN通讯介绍
1.CAN报文结构:CAN报文由ID(标识符)、数据帧等组成,主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如,直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN(报文组号)等。
2.通信标准:CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率,并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。
3.CAN帧格式:CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU(协议数据单元),PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。
4.通信流程:充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段,BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩,以选择对应的通信协议。充电阶段,BMS控制继电器闭合使主回路导通,实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 河南铅酸蓄电池充电机恒压充电:当电池电压上升到一定值后,进入恒压阶段,此阶段输出电压不变,电流逐渐降低。
霍克充电机
充电控制器内置默认的充电曲线,内置多种 BMS 充电通讯协议。也可以根据用户需要,出厂设置并存储定制的充电曲线,满足定制的充电工艺要求。充电机控制器具有简单、实用的人机界面。在LCD触摸屏上进行充电参数设置,显示充电过程的各种参数、状态,方便用户实时了解充电过程,充电控制器实时监测充电过程中的各种参数,使充电机具有完善的保护功能实时保护充电过程顺利进行。
霍克充电机具有24V/48V /60V/72V/96V等电压的产品。专为AGV(自动导引车)/AMR(自主移动机器人)应用精心打造的充电解决方案。
充电机的使用方法和步骤
1.**检查电瓶状态**:在充电前,检查电瓶的电压、液位(对于铅酸电池)和连接状态,确保没有损坏或泄漏。2.**选择合适的充电器**:根据电瓶的类型和容量选择合适的充电机。不同类型的电瓶(如铅酸、锂离子等)需要不同的充电方式和参数。
3.**连接电瓶**:将充电机的输出端正确连接到电瓶的充电端子上。确保连接牢固,接触良好。
4.**设置充电参数**(如果需要):对于可调节的充电机,根据电瓶的要求设置合适的充电电流、电压和其他参数。
5.**启动充电**:打开充电机,开始充电过程。一些智能充电器会自动检测电瓶状态并选择合适的充电模式。
6.**监控充电过程**:在充电过程中,定期检查电瓶和充电器的状态,包括电压、电流、温度等,确保充电正常进行。
7.**判断充电结束**:根据充电器的指示灯变化、电瓶电压、充电时间或电流减小等信号判断电瓶是否充满。8.**停止充电**:一旦电瓶充满,立即关闭充电器并断开连接,避免过充。
9.**检查电瓶和充电器**:充电结束后,检查电瓶和充电器是否有异常,如过热、异味或损坏。10.**存储和维护**:如果电瓶或充电器需要长时间不使用,按照制造商的指导进行适当的存储和维护。 在使用前确保电池已充满电,如果长时间不使用,应每月至少充电一次以维持电池状态。
确保AGV在线充电机长期稳定运行维护要点:
1.安全性:首要考虑的是充电设备与AGV电池之间的兼容性,确保电压、电池类型等参数相匹配。必须建立健全的安全机制,如设置警示标志、监测温湿度等,以保障操作环境的安全。
2.预防短路与火灾:使用合规的电线与插头,并严格检查连接质量,以防接触不良导致意外。严禁电池与充电器接触水、油或其他导电物质,以预防短路与火灾。
3.合理充电:根据电池的规格选择合适的充电电流,避免超负荷充电导致的电池损坏。遵循先小电流后大电流的充电策略,对于严重失电的电池尤为必要。
4.充电环境控制:确保充电区域通风良好,避免气体积聚可能引发的爆渣风险。电气与机械安全:充电机需符合国际安全标准,如IEC,并具备多重电气保护,如过流、过压、过温等。机械结构需稳固,能承受日常使用中的冲击与振动,同时采取防滑、防倾倒等措施。
5.强烈推荐使用原装充电器,以确保充电效率与安全,避免非原装充电器可能带来的风险。
遵循上述维护要点,不仅能延长AGV在线充电机及其电池的使用寿命,还能显筑提升充电过程的安全性与效率。 充电机充电过程: 上电-判断电池电压-自动开启输出-按充电曲线充电-充满后自动关闭输出。北京充电机含税价格报价
高频充电机专为机器人量身打造,轻松应对动态多变的工作环境,可无缝融入并高效运行。北京侧充充电机
霍克充电站性能特点:
(1)采用工业级彩色触摸屏,实时显示充、放电参数和态,显示故信息,实时査看当前的工作曲线:并可读取曲线上各点的充电电流、电压、容量及时间。
(2)具有自动翻档功能,根据所接置电池电压,充放电机自动识别并切换主变压器次级档位和大功率电阳器对应档位,实现自动翻档功能,无须人员提作:
(3)对各类电池的充放电工艺程式及参数,用户可事先选择对应的充电曲线,曲线上各阶段参数可事先设置,也可在充,放电工作过程中在线设置或修改:充放电机将根据设置或修改参数自动完成整个充放电.
(4)对于用户设置的参数,系统可长久记忆,停电也不丢失:。对电网无相序要求,A、B、C三相输入可任意接线:。具有延时启动、软启动、软关断保护功能;·具有开路、接反、过流、过压、过热、电源缺相等的故障保护和报警功能·
(5)具有暂停功能:充放电过程可以暂停,重新启动后,延续暂停前状态继续充放电过程,确保充放电过程连续运行。
(6)具有复位功能,确保系统重新开始工作;。
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