3、无人拆垛
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
3D立体视觉与人眼立体视觉相比，具有不可替代的优点，如精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点，因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。
3D视觉传感器可以为机器人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习算法，减小对工控机的需求；
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同机械臂；
定制应用算法，提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速打造属于自己的应用。
