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柔性振动盘采用音圈电机为动力源,通过音圈电机的直线往复运动,带动柔性料盘上的零件作前后,左右,上下,翻转,聚合,分散等运动,配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料。柔性振动盘间接式振动方式降低物料表面划伤概率,杜绝卡料情况,上料盘采用柔性特殊高分子料盘,一体开模成型,极大降低上料盘与零件之间的摩擦,保证稳定的上料效率,柔性振动盘可以兼容99%的不规则形状和材料的零配件,快速更换盘面以应对不同物料挑战;柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向,保证了机器人的拾取成功率,设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。宁夏国内柔性上料机解决方案
柔性上料机可以用于生产各种材料和产品,例如:钢材、铝材、塑胶、木材、橡皮等。设计者可以根据生产流程和加工任务的不同,为每一个应用场景提供量身定制的处理和加工方案。柔性上料机使用先进的控制和监测系统,可以随时检测和反馈加工质量和状态数据。它还可以自动在线调整和优化加工过程、保障加工质量,提高生产力。柔性上料机可以根据制造商的需求进行定制,并且可以模块化设计。这使得制造商可以在其机器人生产线上实现非常高的自动化程度,减少生产线占地面积和投资成本,并为设备的升级远程监控及管理追踪积累数据。河北自动化柔性上料机服务柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题。
柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。
柔性振动盘是一种大量用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人,可从不同角度抓取异形零部件,柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以保证在抓取过程中的准确度,提高了后续加工生产的精度. 司巴克柔性振动盘具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,运行稳定可靠等优点,被广泛应用于汽车、消费电子、新能源、等众多行业中。安全可靠:采用多重安全保护措施,确保设备的安全运行。
我国目前正处于工业4.0升级的关键时期,在很多制造企业中,中小零件的自动上料是企业自动化生产的重要环节,上料时间通常占辅助时间的20-70%,这其中会有很多不规则的零件上料问题一直是困扰企业的难题,假如企业有多种零部件需要上料,需要搭配多个传统振动盘来实现,不光效率低成本高,而且容易卡料,特别是0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料容易叠片,分不开。为了达到自动化柔性生产,依靠重要算法和完备的研发能力,结合客户复杂的工业场景和需求,为其提供视觉散料柔性振动盘解决方案,适用于尺寸为0.1至170mm的零件。利用视觉软件界面,可使得各种不规则零件在客户的设置要求下呈现合适的排列并被机器人拾取。自主开发的视觉抓取系统,可存储多种物料的选料和配置程序,安装调试简单,一键完成品种切换。甘肃整套柔性上料机应用范围
柔性振动盘以音圈电机为动力源,四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置。宁夏国内柔性上料机解决方案
柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统,基于三角测量法的原理,通过立体相机的快速扫描,获取工件的点数据,通过对点数据进行3D建模,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机器人拥有像人一样的视觉能力,使其在生产线中实现对目标的分拣和抓取,降低生产的错误率,减少工业生产环节的成本,解决无序工件的抓取难题。在小型异形零件工件的自动化生产中,需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工,然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。现有技术中,采用人工的方式完成小型异形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作劳动强度大,而且导致生产加工效率低下。而柔性视觉选料能够克服上述不足,自动完成异形零件的自动排列上料工作,减轻工人的劳动负担,提高工作效率,满足现在的智能化要求和多个品种使用一个工装的定位问题。3D视觉识别系统能够解决柔性化工装的问题,替代了传统的工装夹具,为传统制造业(例如劳动密集型生产线、机械、铸造等领域)提供自动化、智能化、无人化的上料、拾取、分拣等应用解决方案。宁夏国内柔性上料机解决方案