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托盘四向车立体仓库的特性在于：1.同层多车协同作业。在其他两类解决方案中，同层穿梭车在指定区域完成任务，而托盘四向车密集存储系统可实现同层多车协同作业，穿梭车可以根据系统调度到达任意指定区域作业。2.智能调度与路径规划。在算法支持下，托盘四向车密集存储系统能够支持多车调度，并灵活优化调配，选取合适车辆执行任务；多车行驶过程中能够灵活避让，避免路径矛盾。3.布局更灵活。托盘四向车可到达自动化立体库任意位置，因此整体布局不受空间限制，可灵活布局入库口位置。四向穿梭车具有节能特性，能够在保证性能的同时降低能耗。上海非标版四向穿梭车生产厂家
四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。上海非标版四向穿梭车生产厂家四向穿梭车在狭窄空间内的穿梭能力，使其在密集仓储布局中具有明显优势。
作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标。
当前，托盘四向车是我们历代托盘四向车产品中应用较为普遍的产品，也是技术亮点较多的产品，主要可以概况为：1.定位准。采用混合导航，定位快，精度高，支持RFID、反光贴、二维码等多种定位方式来进行融合定位，运行环境容错率高。2.负载强。标准负载1.5T，设计冗余高可兼容1.5T～2T负载，多规格托盘支持，如普通托盘、欧标托盘以及其他定制化托盘。3.运行快。加速快，较高速度1.5～2m/s；同时电池续航时间长，充电快速、安全，换向时间短、加速快。4.稳定可靠。采取模块化、全齿轮传动设计，运行长时间稳定、维护时间少、维护难度低，具有四向安全避障设计。我国government高度重视四向穿梭车等高新技术在物流领域的应用，为企业创新发展提供政策支持。
托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术，并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析，可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。四向穿梭车通常配备有电动驱动系统，提供高效的动力和低噪音操作。上海非标版四向穿梭车生产厂家
装载货物时，四向穿梭车通常配备有固定托盘或货架，确保货物的稳固性和安全性。上海非标版四向穿梭车生产厂家
目前，我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例，该项目建筑结构复杂，仓库较矮，运行环境复杂（灰尘、啤酒液污染、光污染），并且对货物的出入库效率高，要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案，配置50台2.0PLUS版本托盘四向车，既实现了每小时750托的出入库流量需求，也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。上海非标版四向穿梭车生产厂家
