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而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品,造成一批批不可弥补的订单损失,于是在六十年代,手动点胶机诞生了,而随着自动化技术的发展,手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求,在八十年代初,自动点胶机问世。科技是***生产力,自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件,固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。广东小型点胶机诚信为先。浙江微型点胶机哪里买
【技术领域】本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术:点胶设备专门用于对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中,通常利用点胶设备在工件上进行点胶,以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升,对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备,能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是,这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外,点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式,即在更换胶管时,气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式,点胶时,容易出现以下状况:1、由于正负压共享同一气路,电磁阀的排气端需堵死,这样在正常运行过程中,程序执行正压停止时,实际压力幷不会立即变为0,而是让气缸继续向前运动,直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶,即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中,负压需调整到某个合适的值,以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此,有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。浙江微型点胶机哪里买点胶机,让生产更可靠。
3、程序编辑方便:本机使用示教编程器,操作简单方便;也可选配用电脑读取AutoCAD文件,然后通过U盘或串口线下载到本机的功能;4、程序调整快速:在针筒后,不需要对运动轨迹进行重新矫正;6、X/Y/Z三轴机械手可根据产线要求调整相应的行程和高度。7、胶量控制精确:所有关键部件均采用进口产品,具有独特控制系统,不受气压等因素影响,避免出胶不匀,拉丝,毛边等现象;怎么解决点胶机漏胶的问题点胶过程中,由于胶水浓度比较低,往往会有胶水从针头自动往下滴,影响生产工艺。解决这个问题的方法是使用回吸功能。在不点胶的时候,通过回吸,造成负压,使胶水不再滴漏。点胶机常见问题点胶机**常遇到的问题是阀门问题,下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压**少,液体流动**顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象,比较好是预先排除液体内空气。
经混合管内的波状块不断反复切割,使两种胶水充分搅拌混合均匀后流出。双液点胶机部件介绍:1、微电脑控制的数显点胶机:使点胶精度更精确,并且有自动,定量和循环等多种操作模式。数字按钮设定、LED显示时间、直观、方便。循环点胶功能,可实现自动化流水线间隔所需时间自动点胶。2、精密双液点胶阀:由点胶机控制阀芯动作从而控制胶水通断,通过调节点胶阀尾部螺丝可微调A、B胶出胶比例,螺丝顺时钟向下转动为减小胶量,逆时钟方向转动为加大胶量。3、静态混合管的混合方式为静态混合,由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成,A、B胶水经过静态混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液,不会产生气泡。静态混合管出口部可接任何口径的针头,以保证出胶量精确。混合管可重复使用,工作结束后拔掉混合管并将之泡在,酒精,天那水等溶剂里进行清洗,下次工作可继续使用。4、2个压力桶:胶水分装,长时间不固化。通过调节两个压力桶的气压,可以方便地调节胶水的出胶比例在1:1至3:1。对流动性差、粘稠度大的胶水可选装加热装置,确保胶水有较好的流动性。对于长时间放置会沉淀的胶水可根据需要加装手动、电动搅拌功能。压力桶有多种容量的不锈钢和碳钢桶可选。广东品质点胶机诚信为先。
且通过了解上盖104边缘与压板102之间的间距可方便的调节引线框的下压弧度;所述移动机构2包含有平移板201,所述平移板201通过左右对称设置的升降气缸202向下连接有联动板203,且联动板203的底面两侧竖向向下连接有插条204;推荐的,所述平移板201上沿其长度方向横向穿接有一导杆205,且电机驱动的螺杆206旋置于平移板201内,所述导杆205和螺杆206相互平行;使用时,联动板203在升降气缸202的作用下下降,使得插条204插入引线框的空缺处,且插条204穿过引线框的空缺处插入容纳槽108内,随后可通过平移板201的行走带动引线框前行;预加热机构3包含有上顶板301上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽302,且物料槽302的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽303,所述上顶板301安装于加热板304上;推荐的,物料槽302的一端设置为喇叭口,从而便于对引线框进行引导,上顶板301位于两条物料槽302之间的凸块上设置有安装螺孔;使用时,引线框导入物料槽302内后,加热板304工作通过上顶板301将热量传递至引线框上,从而完成对引线框的预热;另外:需要注意的是,上述具体实施方式*为本**的一个优化方案,本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进。湖北自动化点胶机诚信为先。广东多功能点胶机质量保障
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供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。浙江微型点胶机哪里买