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* 主处理器采用TI的TMS320F2812 DSP，处理能力150MIPS * 128k×16bit 的片内flash 和18k×16bit 的SARAM * 外部存储空间较大可扩展至1M×16bit，本板可扩展至0.5M×16bit * 128 位的加密锁可对flash、OTP ROM 片内SARAM中的L0、L1加密 * 三个外部中断口，并有外围中断扩展模块，可支持多达45 个外围中断 * 三个32 bit 的定时器 * 两个事件管理器单元，其中每个单元包括： 1. 六路PWM 脉宽发生器 2. 八路12bit 的A/D 输入 3. 一路捕捉（CAP）/正交编码器（QEP） 4. 两路辅助PWM 5. 母线电流过流保护和相电流过流保护 * 芯片内自带的SPI 同步串行接口， 两个工作于标准UART 方式的SCI异步串行接口，增强型CAN 接口以及多通道缓冲串行口McBSP * 多达56个可单独编程的复用口，亦可用作通用I/O 口 * JTAG 接口，支持TI 及第三方的仿真器 * 支持24x 及240x 指令集，支持标准的C/C++ * 单5v 电源供电，工作电压为3.3v、1.8v，可对外提供3.3v/0.** * 2K x 8 Bit EEPROM With Block LockTM Protection * 带上电复位和主机复位功能 软件: * MCWIN可视化编程软件提供的图形化的编程界面，可管理DSP内部的所有资源 * BLAC驱动演示程序 BLDC驱动演示程序 * 提供对伺服电机通过正弦波和方波驱动的演示程序 * 电机控制算法，包括：对直流无刷电机、交流伺服电机控制的完整算法源程序。 * 提供控制算法的原理和程序流程图 * 对Flash的编程插件
