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什么叫RTCP功能呢？其实就是刀尖跟踪（刀尖跟随）的意思。但是现在很多国产机床也逐步的实现这以功能。刀具在加工过程中始终跟随工件的切削点！近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越普遍的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是，你真的足够了解五轴加工吗？五轴机床的机械结构形式，想要真正地了解五轴加工，首先我们要读懂什么是五轴机床。4轴CNC加工具有一系列优势，可以提高效率并为各种制造行业提供经济高效的解决方案。自动换刀五轴机床加工
五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的档次高数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。自动换刀五轴机床加工五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。
数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。
四轴机床的第四轴作用和应用。四轴机床的第四轴即C轴，是四轴机床进行复杂加工的关键部分。C轴的旋转能够带动工件进行转动，从而实现各种复杂曲面和多面体的加工。第四轴具有以下几个特点：1.高精度： 四轴机床的第四轴能够实现精度高达0.001mm的旋转控制，保证了工件的加工精度。2.高效率：第四轴旋转能够较大程度上提高加工效率和加工质量，减少人工操作，提高生产效率。3.普遍应用：第四轴不只适用于机械加工中的铣削、钻孔、切割等操作，还可用于数控车床和数控磨床的加工中。四轴机床的第四轴在工业中得到普遍应用，能够适用于各种复杂工件的加工。比如模具加工、汽车零部件加工、航空航天零部件加工等。数控转台作为机床的第四/五轴，约占总造价1/4-1/3，起到保障加工质量的关键作用。
4轴CNC加工的步骤：CAD设计：产品首先使用计算机辅助设计(CAD)软件进行设计。设计人员通常会使用Windows PC来完成此过程。CAM路径：设计完成后，计算机辅助制造(CAM)软件会创建CNC机床遵循的刀具路径。设置：将工件安装在CNC机床上，并使用适当的切削刀具设置机床。加工：然后机器开始加工过程。它在X、Y和Z方向上移动，同时安装的工件在A轴上旋转，从而可以在不同角度进行连续加工。精加工：加工过程完成后，将执行任何必要的精加工操作，例如清洁或去毛刺。几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的独一手段。自动换刀五轴机床加工
五轴机床5 Axis Machining，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。自动换刀五轴机床加工
下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。自动换刀五轴机床加工
