西门子PLC特点：
1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术）
2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备）
3、模块化结构（plc触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可）
4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
西门子V90伺服驱动特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）
西门子工控机：6AG4010、6AG4030、6AG4104、6AG4011、6ES7643、6ES7647、6AV7884、6AV7676、6AV7852、6AV788、6AV783、6AV787等西门子交换机6GK5414、6GK5408、6GK5308、6GK5204、6GK5208、6GK5104、6GK5108、6GK5005、等西门子无线交换机：6GK5788、6GK5786、6GK5784、6GK5744、6GK5746、6GK5791等CP通讯卡：6GK11613、6GK15512、6GK15612、6GK15711、6GK7343、6GK7443等西门子编程器PGM46ES771西门子软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7西门子PLCS7-200S7-300S7-400S7-1200S7-1500S7-200SMART等等6ES7开头西门子工业屏（HMI）OPP、MP、TP、KP、KTP系列备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC、6GT等自动化系统工程项目及设备售后维修服务。
西门子PLC模块变频器触摸屏全国总代理
