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图1b为误差修正系统的整体功能框架示意图(测头与被测件相接触);图1c为误差修正系统的整体功能框架示意图(连接杆产生夹角);图2为本发明误差修正方法的流程示意图;图3为本发明误差修正方法优化的流程示意图;图4为误差修正中计算测量坐标值的方法示意图。附图标记:1、机床主轴;2、连接杆;3、测头;4、机床控制器;5、被测件;6、测头信号接收器;7、待测点位。具体实施方式图1a-图1c简化示意了现有技术中数控机床进行误差标定的原理。在详细说明本发明误差修正方法之前,在此对图1中所示的各功能部件名称及其间的关系加以说明。如图1a所示,测头3在本发明中设置为球形,其主要作用在于与被测件5进行接触以确定机床主轴1是否行进到设定位置。上述测头3通过连接杆2与机床主轴1连接,上述连接杆2远离所述测头3的一端与机床主轴1之间通过球铰链的连接结构加以连接,使得连接杆2可以在大范围内以所述机床主轴1作为圆心转动。如图1a所示,上述测头3在机床主轴1的带动下以设定速度f逐渐逼近被测件5,当其与被测件5相接触停止运动时,机床主轴1继续沿原有的方向运动,经过一定时间后,上述连接杆2将会由原来的竖直状态变得倾斜,与竖直方向产生角度为𝜃1的夹角。CNC数控加工加工工厂找源华兴。南京机械配件CNC数控加工
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增减混合五轴加工中心有自己独特的优势。减材方面,五轴联动增加了A、C轴的摇篮式回转工作台,对工件一次装夹,实现了、各角度的切削加工,有效改善了工件的表面质量,提高了工作效率;增材方面,五轴联动实现了增材制造从平面切片向空间曲面切片、三轴向五轴的飞跃。(微信ID:cklm88)上图为三轴、五轴切片对比五轴打印可进行任意角度的倾斜,无需支撑结构,能实现曲面定向和变姿态摆动沉积、曲面不等厚度片体沉积等,同时还可以对工件细节进行灵活修剪切削,解决了复杂精密零件的制造难题。推荐阅读:除了上述混合增材制造外,增减混合五轴加工中心还可进行零件表面涂层改性、修复再制造、材料梯度功能结构制造以及激光淬火等。上图为采用增减混合技术制造的葫芦据e键打印了解,相比国际同类设备,国产增减混合五轴加工中心的性价比更高。以大连海博瑞思公司(HybridWiseAM)的SVW80C-3D为例,该设备使用光纤激光器,具有极高的光电转化率,其构建体积为1000mmx440mm,X、Y、Z轴的行程分别可达800mm、800mm、600mm,定位精度为8μm,重复定位精度为5μm,沉积效率达到300cm3/h以上。虽然有如此多的优点,SVW80C-3D的价格并不高,并且维护使用成本低。。
接收并响应于所述检测信号控制所述机床主轴1的动作;数据处理组件,包括与机床控制器4数据接口端数据连接的数据存储器以及数据处理器,所述数据存储器存储有与前述方法相对应的算法程序,并存储所述机床控制器4中的运行控制数据以及测量坐标数据,所述数据处理器接收并基于所述运行控制数据以及测量坐标数据,根据所述算法程序,计算生成特定条件参数下的测量坐标值。进一步的,所述连接杆2与机床主轴1通过球铰链转动连接,所述测头3位置状态设定为连接杆2的倾斜角度,所述传感器装置包括用于检测连接杆2倾斜角度的光信号传感器;或所述连接杆2呈多段伸缩设置,所述测头3位置状态设定为连接杆2的伸缩长度,所述传感器装置包括用于检测所述连接杆2伸缩长度的距离传感器。以上所述是本发明的实施方式,本发明的保护范围并不局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。源华兴CNC数控加工精密零件,质量非常好。
在硬件配置上,上述连接杆2与机床主轴1的连接处设置有用于检测上述连接杆2倾斜角度的传感器装置,或通过测头3或机床上其它位置处设置的光/无线信号检测器对上述连接杆2的倾斜角度加以检测,当其检测到连接杆2倾斜时,输出对应的测头3与被测件5相接触的倾斜信号至测头信号接收器6,上述测头信号接收器6将上述倾斜信号传输至机床控制器4,通常为plc控制模块。上述机床控制器4接收到上述倾斜信号后输出控制信号,控制机床主轴1驱动装置停止运动。上述过程中,由连接杆2与机床主轴1之间的机械性能所决定,当测头3与被测件5相接触𝑡1后,连接杆2本身产生的角度才能被检测到。由于上述𝑡1时间所产生的角度,设置为𝜃1。由于上述时间𝑡1主要有测头3机械性能决定,因此角度变化量数值𝛿𝜃1与机床、环境等复杂因素相关,无法定量计算。倾斜信号传输至机床控制器4,机床控制器4响应于上述倾斜信号输出控制信号。由于电信号在机床内部传递需要时间,设上述时间为𝑡2,在此时间段内,机床主轴1继续沿原有的方向运动,此时连接杆2倾斜角度继续增大,记为𝜃2。上述时间𝑡2内倾斜角度的变化量𝛿𝜃2与机床、环境、信号传递等复杂因素相关无法定量计算。专业CNC数控加工工厂家找源华兴。南京机械配件CNC数控加工
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本实用新型通过集料盒8、连接横杆7、清扫毛刷15和导向开口6之间的合理配合使用,可将加工过程中产生的废屑进行实时收集储存,在清理时可通过人工推动连接横杆7使清扫毛刷15进行移动,将储存的废料进行导出集中清理。综上所述:本实用新型通过调节杆11、横向滑道4、纵向滑道20、调节孔3、横向定位板14、纵向定位板12和轴承9之间的合理配合使用,可方便根据实际的加工零件的型号规格不同的需要,通过扭动调节杆11对横向定位板14和纵向定位板12的位置进行相互移动调节,使其能够与零件的不同侧边进行相互抵触固定,从而对零件进行限位固定,避免加工过程中零件出现晃动移位,同时使基座能够适用的范围更加,降低了基座的使用限制性,本实用新型通过集料盒8、连接横杆7、清扫毛刷15和导向开口6之间的合理配合使用,可将加工过程中产生的废屑进行实时收集储存,在清理时可通过人工推动连接横杆7使清扫毛刷15进行移动,将储存的废料进行导出集中清理,避免废料散落难以清理。南京机械配件CNC数控加工