南京龙工860装载机配件备部件 装载机配件
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带铲斗托架的工作装置,其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗油缸铰接在托架上部,活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构,使得转斗缸闭锁时,动臂在举升过程中,铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置,其动臂下铰接点与铲斗铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗缸一端与前车架铰接,另一端与上摇臂铰接;连杆一端与摇臂铰接,另一端与铲斗铰接;摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式(又称竖式)或卧式(又称横式)布置形式,常见有两种连接方式:一种是油缸顶端与前车架铰接(图2-;另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接(图2-。铲斗是装载物料的容器,通常具有两个铰接点,一个与动臂下铰接点铰接,另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料;操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构,其杆件数目应为等。
对装载机工作装置而言,尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动,但同时铰接点的数目也随之增加,结构越复杂,就越难在动臂上进行布置。因此,实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样,按组成工作装置连杆机构构件数不同,装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输入与输出杆转向不同,又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同;反转机构是指输入与输出杆的转向相反。综合装载机工作装置可知,其连杆机构典型结构主要有下列几种。
正转八杆机构机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取,所以铲取力较大;各构件设计合理时,铲斗能获得较好的举升平动性能;连杆机构的传动比较大,铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度,因此卸载干净,速度快;因传动比大,还可以适当减小连杆机构的尺寸,因而可以改善司机的视野。机构结构较复杂,铲斗自动放平性较差。组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上,所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案:其是由2个四铰构件和6个两铰构件组成(图2-5a);其是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成(图2-5b。
可见,八杆机构的结构形式很多,需进行选择使用。目前,装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式:由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,其传递方案如图2-7所示。其中,图b所示方案目前在装载机上尚未采用;图a所示方案形成的工作装置,是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。
装载机的分类装载机一般按以下特点来分类:按行走装置不同分按行走装置不同可以分为胎式和履带式两种。由于国产履带式装载机多是在推土机基础上形成及使用和生产的绝大多数是胎式装载机,又因为这两类装载机除了行走装置不同外,其他系统和构造大体相似,所以本次设计也以装载机为目标。胎式装载机简称为装载机,它由车架、工作装置、动力装置、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统和液压系统等组成。按使用场合不同分类按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机(铲运机)。
铲运机机构简单,生产和使用的装载机绝大多数是露天装载机,井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件,对发动机的排污和噪音,整机度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出要求后,在露天使用的装载机基础上变形设计而成的。按传动形式不同分类按传动形式不同分类可以分为:机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。机械传动在国内仅用于斗容量为0.5m3以下的装载机,它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置,即离合器和变速器。
具有成本低、传动效率、可拖动、维修方便等优点。主要缺点是操纵复杂而且费力,离合器和变速箱寿命较低。液力机械传动它是装载机的主要传动形式。这是因为液力机械传动取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器,取消了人力换挡变速箱而换用了动力换挡变速箱。这样变矩器能吸收在作业时候传给传动系统的冲击和震动,故能平稳的插入料堆,并可以随外界载荷变化自动调速,不会因超载而使发动机熄火,而且可以在不停车状态下进行换挡,操作轻便,工作可靠性。
发动机保养发动机是工程机械工作的动力核心和源头,其重要性不言而喻。针对如何做好发动机的维护保养,笔者提出以下要点:发动机使用前,检查和添加好防冻液或防锈防垢处理过的水,添加符合发动机运转要求的机油,以后添加或更换防冻液或更换机油时也要使用同一等级的油品;发动机出厂或新到机器的发动机,在磨合期的50小时内时不得大油门满负荷工作,在完成了50小时的走合期后,要进行一次的发动机检查和保养,这一工作不容忽视;发动机使用过程中,每个作业班启动机器前详细检查油水的质和量的情况,确保油水充足、质量可靠;发动机启动、运转带载、熄火要遵循正确的操作程序,发动机运转过程中,要注意观察发动机工作指示仪表指示是否正常,注意倾听发动机有无异常声响,如有异常情况及时停机检查;做好发动机周期保养,一般工程机械的发动机每运转250小时左右要更换一次机油和机油过滤器,更换机油过滤器的同时更换过滤器,如果发动机长时间没有运转,也要保证1年更换1次机油;发动机使用过程中,每班一定进行例行检查,努力做到空气滤芯清洁、无油液渗漏、各紧固螺丝无松动、风扇皮带松紧度合适、进排气通道畅通;751特别注意做好发动机涡轮增压器、中冷器的维护工作,注意进气管路的密封,注意清洁散热器外表的尘土;依据发动机运转时间和运转情况,进门调整是必要的维护工作(具体技术指标要参阅发动机的操作使用说明书和维修手册);在日常使用中,注意维护好发动机的燃油系统,做到添加使用、定期排放油水分离器内杂质、按照使用时间及时更换滤清器、定期清洗燃油箱,这样将有效的降低发动机燃油系统故障机率;如果发动机故障时,需要对部分部件解体维修检查,一定依据发动机使用说明书或者维修要求,做到装配顺序正确、装配间隙合适、螺丝紧固力矩正确、技术要求达标。
传动系大量采用液力传动;采用既改善性能,又提高传动效率的外功率分流式液力机械变矩器;采用使结构简化的全液压传动;在变速箱、减速箱、轮边减速器中采用行星传动等。工作装置中,广泛采用了新材料、新结构,使工作装置的结构强度、刚度、耐磨性得到提高,自重减轻;同时在设计和制造过程中普遍采用了CAD、CAM和优化技术。液压系统的工作压力进一步提高(比如大多数挖掘机的额定工作压力达到31~35MPa),负荷传感的工作液压系统日趋成熟并成为主流,电液比例技术的应用越来越广泛。
传动系、转向系、制动系乃至工作装置的操纵控制系统进一步完善和电子化,利用电子技术进行操作、和保护,即采用机电液一体化技术。其中自动控制技术的应用越来越普遍,包括:检测和识别工作对象与工作条件;根据识别结果和工作目标,自行作出决策;响应决策,实现自动伺服控制。这样使工程机械的作业精度和作业效率得到明显提高,作业安全也有了保障。1液压油污染的原因及危害1.1液压油氧化变质工程机械在工作时,液压系统由于各种压力损失产生大量的热量,使系统液压油温度上升,系统温度过高时液压油容易氧化,氧化后会生成有机酸,有机酸会腐蚀金属元件,还会生成不溶于油的胶状沉淀物,使液压油的粘度,抗磨性能变差。
1.2液压油中混入水分和空气液压油新油有吸水性,含有微量水分;液压系统停止工作时系统温度降低,空气中的水气凝结成水分子混入油中。液压油中混入水分后,将降低液压油的粘度,并促使液压油氧化变质,还会形成水气泡,使液压油的润滑性能变差还会产生气蚀。液压油能溶解部分空气,有时还会吸入气泡。空气混入液压油中可加快液压油氧化变质,还会引起噪声、气蚀、振动等。1.3液压油中混入颗粒污物液压系统及元件在加工、装配、储运中将污物混入系统中;使用中漏气或漏水后形成不溶物;使用中金属零部件磨损后产生的磨屑;空气中灰尘的混入等,这些都易形成液压油中的颗粒污物。
小型机械式传动的轮式装载机都是采用有级变速器中滑动齿轮或滑动啮合套式的手动操纵的变速器,它的变速档位有一定量。另外,为了制造安装的方便,常将与前后传动轴连接的部分作成立的箱体,称之为分动箱。