AD 031802 265 8 四平德国SEW/赛威传动 图片
价格：5000.00起
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关 键 词：四平德国SEW/赛威传动
行 业：电气 发电设备 伺服电机
发布时间：2023-12-10
公司拥有900多位工程师、600位研究人员、约250位培训生和在校大学生、全球各地研发、生产和销售部门中的数千名员工：他们每天都干劲十足，为SEW-EURODRIVE的客户定制出专属的解决方案。
协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
SICK全新安全PLC - Flexi Compact采用面向未来的设计理念，具备强大的安全监控功能，模块化硬件和直观的软件及智能简便设置，可轻松整合到设备上，实现安全**的生产模式。
面向未来
• 技术
• 模块化安全控制器
• 可扩展功能如Flexi Loop 安全串联
• 可结合工业4.0网关
配置简便
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**运行
• 4.5 ms快速关断响应
• 丰富的LED面板帮助快速排除故障
• 可编码前置式端子可快速匹配相应模块
光编码器一般精度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。
编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。
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