HF 012-403 巴中德国SEW/赛威传动 工作原理
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关 键 词:巴中德国SEW/赛威传动
行 业:电气 发电设备 伺服电机
发布时间:2023-11-23
解决方案集
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光编码器一般精度较高,成本较高,对工业环境有一定要求,粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度;磁编码器成本较为简单,价格优势相对明显。
编码器国产化进行时,看好国内企业突破**编码器。当前,编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口,这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例, 码盘的码道数越多,其**外道被分割的区域就越多,即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划,并且要求彼此对准,给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外,光电编码器的芯片属于光敏器件,光电结合紧密且工艺特殊,对参数控制要求较高,需 要在高温条件下持续工作,还要保证信号形态正常,且电流输出能力较大,有特殊的封装工艺 要求,是国产化的壁垒。
电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩,作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成,定子上的绕组通电产生 磁场,而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为: 1) 外壳:外壳由一个框架(或轴心)和两个端盖(或轴承座)组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起,还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外,外壳类型 还会影响电机的冷却,外壳可以分为开放式外壳,完全封闭式外壳。 2) 定子:定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3) 转子:承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4) 绕组:通电后,会产生电磁力。
电机种类多,可以按照不同方式进行分类:1)从运行方式来分,有旋转电动机(含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类)、直线电动机、平面电动机等;2)从所用电源来分,有交流电动 机(含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类)和直流电动机两大类;3)还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看,电机应用场景众多,在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点,重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
伺服系统的**竞争力是成本,随着新一代电机的推出、自制编码器逐步替代等一系列的降本增效措施,将提升伺服系统产品综合竞争力,同时有利于对3C、光伏、电、物流等行业的布局。伺服系统产品作为公司成长型业务,近年来市场份额显著提升。
随着PLC 产品的导入,公司完善了变频器、伺服系统及控制系统产品,形成了完整的工控产品体系,可以为客户提供整体系统解决方案,打造系统集成服务商,为客户提供的产品和*好地服务。
人形机器人时代将至,看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人,机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一,电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机,参考 Skyquest 数据,目前直流电机占比较高,而伺服电机增长较快,主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机,工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同,会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例,分析对应电机情况。
型的技术支持
SEW为客户提供的不仅仅是我们的产品,还有从机械到电子的驱动解决方案和的技术支持。SEW 模块 USSA
SEW 模块 UWS11A
SEW 电机 W10DT56L4/BMG/HR
SEW 电机 W20 DT71D4/BMG/HR/MM03/ASAX
SEW 电机 W20DT71C4
SEW 电机 W20DT71D4/BMG/TH/U
SEW 电机 WA10DT56M4
SEW 电机 WA20 DT71D6
SEW 电机 WA20/113GDDR63L4/TF/113GD
SEW 电机 WA20/T CMP50S/BP/KY/RH1M/SB1
SEW 电机 WA20/TDR63M4
SEW 电机 WA20TDT71D4TF
SEW 电机 WA30 DRS71S6BE05/TF
SEW 电机 WA30DT71D4
SEW 电机 WA30-TDRS71M4-TF
SEW 电机 WAF20DT71C6
SEW 电机 WAF30/113GDDR63L4/TF/C/113GD
SEW 电机 WAF30DR63LA
SEW 电机 WF20
SEW 电机 WF20 DR63L4/IS
SEW 电机 WF20 DT71D4/TH/IS4
SEW 电机 WF20DR63M4/BR/TF
SEW 电机 WF20DR63S4/BR
SEW 电机 WF30D171D4
SEW 电机 WIRNIK RF27DS56L/TF/SM12
SEW 电机 WIRNIK SF37DY71S/TH/SM20