10.56.080-4008 杭州德国SEW/赛威传动 安装注意事项
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行 业:电气 发电设备 伺服电机
发布时间:2023-11-23
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编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备,如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多,按照读出方式可分为接触式和非接触式两种;按照检测工作原理,伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中,基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1) 光电编码器由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲, 可用于确定轴的旋转和速度。 2) 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化 量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率,使磁场信 号受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
人形机器人时代将至,看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人,机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一,电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机,参考 Skyquest 数据,目前直流电机占比较高,而伺服电机增长较快,主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机,工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同,会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例,分析对应电机情况。
伺服系统的**竞争力是成本,随着新一代电机的推出、自制编码器逐步替代等一系列的降本增效措施,将提升伺服系统产品综合竞争力,同时有利于对3C、光伏、电、物流等行业的布局。伺服系统产品作为公司成长型业务,近年来市场份额显著提升。
随着PLC 产品的导入,公司完善了变频器、伺服系统及控制系统产品,形成了完整的工控产品体系,可以为客户提供整体系统解决方案,打造系统集成服务商,为客户提供的产品和*好地服务。
SEW产品为基础工业中的传动设备,其中包括减速机、减速器及变频器等,SEW的产品以全新的“模块组合”概念,为机电电子一体化的发展提供了更加广阔的空间,应用于各种机械设备中,包括钢铁、冶金、水泥、矿山、基建、建材、环保、造纸、港口、机场、航空、航天、石化、轻工、食品饮料及仓储物流等等。在工程项目中SEW的产品有着广泛的应用,如国内各主要港口、都机场及国内各大机场、各大污水处理项目;中华世纪坛、都剧场、大、小礼堂改造工程;天津一汽、中国一汽、上海通用、大众、上汽通用五菱;上海磁悬浮列车工程、三峡水利工程、神州卫星发射架工程;第29届北京开幕式地面舞台驱动系统、主火炬手空中行走驱动系统等。
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