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机械变矩器的理论构想液力变矩器本质的特点是具有转矩的自适应性，即具有能根据外界负荷的变化自动调整输出轴转速的变化。由于它的出现，给整个工程机械领域带来了巨大变化。然而效率低下一直是液力变矩器的致命缺点，虽然半个世纪以来科研人员通过各种改进，但这一缺点并没有根本得到解决。
几十年来的实践似乎昭示我们：要想具有的自动变矩（变速）装置应该换一种思路去实现。正是如此，笔者构造了一种全新观念的，具有结构简单易于制造且具有传动的自动变矩装置——机械变矩器。虽然它目前停留在纸面上，但通过论证可以确信，机械变矩器确实具有脱俗超凡的性能和变为实际的可能性。一旦试制成功，将会给整个工程机械领域乃至机械领域带来革命性的进步。
为了说明机械变矩器的工作原理，先要介绍转矩限制器的工作原理转矩限制器顾名思义，转矩限制器是限制传递转矩的传动装置。矩限制器的构造和工作原理主要由主动盘从动盘滑动拨销3和测力弹簧4构成。在测力弹簧的作用下，滑动拨销圆锥面始终与从动盘内曲线表面接触。内曲线表面分为圆弧面和斜坡面（包括上坡面和下坡面）。
当主动盘旋转时，主动盘的上坡面就会拨动滑动拨销，带动从动盘一起转动，二者之间的作用力会产生一个使拨销缩回的分力，且传动的转矩越大，该分力越大。当所传递的转矩产生的分力克服测力弹簧的弹力时，滑动拨销缩回，转矩限制器打滑，动力就此中断。对应地，将此时的转矩叫做转矩限制器临界转矩M临。
并且实现倒挡和空挡。发动机的输出转速非常高，而大功率及大扭矩会在一定的转速区间出现，变速器在发动机和车轮之间产生不同的变速比，用以发挥出发动机的佳性能。变速器不仅直接关系着汽车的操控性，经济性和驾乘人员的舒适性，同样对车辆的可靠性有着重要的影响。汽车变速器按操纵方式可以大致分为手动变速器，自动变速器，手动/自动变速器，无级变速器和双离合变速器类。变速器作为汽车动力系统重要的组成之其主要作用是改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上的扭矩大小。
改变变速器的齿轮啮合位置从而组成不同的挡位。车辆刚起步时，由于本身质量较大，惯性也较大，使其运动将使用较大的力，根据杠杆原理用半径长扭力大的低速档大直径齿轮把发动机扭力放大，协助车辆开始向前行驶。车辆开始行驶后，由于惯性将保持向前方移动，用较小的扭力即可让车辆继续向前行驶，所以改换入齿轮半径较小齿轮比小，扭力放大倍数较小但旋转转速较快的小齿轮高速档，即可用较少的发动机转速达到相同的车速来省油。手动变速器（MT）手动变速器即驾驶者通过拨动变速器操纵杆或让车速更快。通常，驾驶员通过踩离合器踏板和操纵换挡杆可以在任何档位间进行选择。也有少数手动变速器，如摩托车变速器，某些变速器，只允许顺序换挡，这些变速器被称为顺序换挡变速器。
机械部分基本和手动没有差别，差别只是在手动变速器的基础上，增加一套电脑控制换挡装置。你可以这样理解，电脑控制自动换挡基本跟人换挡是一样的。先踩合，然后摘挡，再挂挡，后松开离合。只是这一系列换挡动作被电脑代替了。动力在传递过程中是纯机械传动，动力损失很小，结构简单，制造成本低，换挡时间长，动力输出会出现中断，平顺性差，容易顿挫，换挡机构相对更容易坏。自动离合变速器（AMT）AMT也叫电控机械自动变速器。
变速器异响·障现象变速器工作时，发出不正常声响，如金属的干摩擦声，不均匀的碰撞声等。障原因变速器操纵机构各连接处松动，拨叉变形或磨损松旷，变速器与发动机安装时曲轴与变速器轴轴线不同心，或变速器壳体变形。
壳体轴承孔修复后，轴心发生变动或使两轴线不同心，变速器壳体前端面与，二轴轴心线垂直度或 二轴与曲轴同轴度超差，轴承缺油，磨损松旷，疲劳剥落或轴承滚动体破裂，第二轴，中间轴弯曲或花键与滑动花键毂磨损松旷。
齿轮磨损严重，齿侧间隙太大，齿面有金属疲劳剥落或个别齿损坏折断等，齿轮制造精度差或齿轮副不匹配，维修中未成对更换相啮合的两齿轮，变速器缺油，润滑油过稀，过稠或质量变坏，变速器内掉入异物或某些紧固螺栓松动。
障诊断与排除诊断方法当发动机怠速运转时，使变速杆处于空挡位，检查接合和分离离合器过程中有无异响，如离合器接合时发生异响，离合器分离时异响消失，说明异响发生在变速器。也可进行实车行驶，检查在变速挡位有无异响。此时，应区别驱动时与怠速的异响。
排除方法在排除变速器异响时，要根据响声的特点，出现响声的时机和发响的部位判断响声的原因，然后予以排除。变速器换入某一挡位时，响声明显，应检查该挡齿轮和同步器的磨损及齿轮啮合情况，若磨损严重予以更换。齿轮接触不良，酌情更换一对新齿轮。
发动机怠速运转，变速器空挡时发响，多为常啮合齿轮响，应酌情修理或更换。变速器各挡均有异响，多为基础件，轴，齿轮，花键磨损使形位误差超限，应酌情修理或更换。变速器运转时有金属干摩擦声，多为变速器内润滑油有问题，应检查油面高度和油的质量。变速器工作时有周期性撞击声，则为齿轮个别齿损坏，应更换该齿轮。变速器工作时有间断性的异响，可能为变速器内掉入异物所引起。
变速器传动机构有两种分类方法。根据前进挡数的不同，有五和多挡变速器 。根据轴的形式不同，分为固定轴式和旋转轴式（常配合行星齿轮传动）两类。固定轴式又分为两轴式，中间轴式，双中间轴式变速器。固定轴式应用广泛，其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上，中间轴式变速器 多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。旋转轴式主要用于液力机械式变速器。与中间轴式变速器比较，两轴式变速器有结构简单，轮廓尺寸小，布置方便，中间挡位传动效率高和噪声低等优点。因两轴式变速器不能设置直接挡，所以在工作时齿轮和轴承均承载，不仅工作噪声，且易损坏。此外，受结构限制，两轴式变速器的一挡速比不可能设计得很大。
图3-1示出用在发动机前置前轮驱动轿车的两轴式变速器传动方案。其特点是：变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体，发动机纵置时，主减速器采用弧齿锥齿轮或双曲面齿轮，发动机横置时则采用圆柱齿轮；多数方案的倒档传动常用滑动齿轮，其他挡位均用常啮合齿轮传动。图3-1F中的倒挡齿轮为常啮合齿轮，并用同步器换挡；同步器多数装在输出轴上，这是因为一挡主动齿轮尺寸小，同步器装在输入轴上有困难，而同步器可以装在输入轴的后端，见图3-1D，E；图3-1D所示方案的变速器有支承,用来提高轴的刚度，减少齿轮磨损和降低工作噪声。图3-1F所示方案为五挡全同步器式变速器，以此为基础，只要将五挡齿轮用尺寸相当的隔套替代，即可改变为四挡变速器，从而形成一个系列产品。
图3-图3-图3-4分别示出了几种中间轴式六挡变速器传动方案。它们的共同特点是：变速器轴和第二轴的轴线在同一直线上，经啮合套将它们连接得到直接挡。使用直接挡，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达90%以上，噪声低，齿轮和轴承的磨损减少。
按正确的时间间隔进行换油，是使变速箱内零部件获得长工作寿命的关键所在。只有确保合理的换油间隔，才能发挥润滑油的润滑及保护特性。一般情况下应以整机厂家的保养周期为依据，但这只能是相对的，与油样抽取分析结果相结合，才能知道实际工作情况。
