沈阳地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E05 故障维修
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关 键 词:沈阳地区AB罗克韦尔伺服驱动器
行 业:电气 发电设备 伺服电机
发布时间:2023-10-13
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那么对伺服驱动器如何测试检修,下列是一些方法:
故障:示波器查验控制器的电流量输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
故障:当电机转动时,LED灯闪烁
1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障:LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
伺服驱动器由于长时间的使用,难免会出现故障,重要的是及时查找出原因,对应解决故障,及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并目空载运行正常,检查机械系统。
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