大孔径编码器 亨士乐编码器574648 产品说明书
价格：8888.00起
中海德（福建）工业设备有限公司本着“以诚为本、品质、合作共赢、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及的技术力量，大德汇成公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本的保证，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。
中海德（福建）工业设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
ABB、工业机器人备件、DSQC系列、Bailey INFI 90、IRB机器人、ABB变频器、DCS800调速器、DCS400变流器等。
SIEMENS 可编程控制器、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等。
SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377、SIEMENS交、直流传动装置 、6DD系列模组
数控伺服操作面板\触摸屏：6FC5203、6AV6 400、500、600系列等。
SINUMERIK CNC 自动化系统Siemens MOORE 、Siemens Simatic C1、SIMOTION 运动控制系统、810D数控伺服操作面板。
工控系统主要由PLC、DCS、SCADA构成。PLC是工控系统的重要基础， PLC、DCS与SCADA系统三者有融合的趋势。工业控制系统涵盖了数据采集与监控系统（ SCADA ） 、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）。PLC通常作为重要的底层控制部件应用在SCADA和DCS系统中，用于实现工业设备的具体操作与工艺控制。而SCADA侧重于各子系统数据监测，DCS则主要应用于流程工业，侧重于分散控制，也兼具了SCADA的功能。同时，随着工控自动化技术的进步，三者正呈现融合与集成的趋势。
电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道
电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工 控、工业机器人等行业应用。
磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁， 而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有类，金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 （但磁体内部仍具有一定能量）而必须施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2） 软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并 节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。
钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较，同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也有利于节省 电机空间。尤其是高性能钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积， 减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。
电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
PDMM运动控制器+AKM伺服电机可以实现的功能：
• 双轴同步，插补，电子齿轮，凸轮，飞剪，追剪
• 可以加载预制程序
• 可以支持软PLC编程的所有5种语言
编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0012AU.0RBC0 产品编码 0541278
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0012EF.0RSC0 产品编码 0541059
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0013AF.01BI0 产品编码 0541252
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0013AF.01BI2 产品编码 0541269
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0013AF.0RBIB 产品编码 0541017
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0013AF.0RSCB 产品编码 0541068
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0013EF.0RSGB 产品编码 0541259
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0014AF.0RBI0 产品编码 0541226
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0014AF.0RSBB 产品编码 0541427
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0014AF.0RSGB 产品编码 0541218
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0016AF.0NBIA 产品编码 0541018
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0016AF.0RBIB 产品编码 0541022
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0016AF.0RSBB 产品编码 0541223
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0016AF.0RSGB 产品编码 0541217
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0017AF.0RBC0 产品编码 0541283
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0017AF.0RBIA 产品编码 0541235
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0017AF.0RBIB 产品编码 0541204
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD35/0017AF.0RBV0 产品编码 0541426
