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产品用于各种金属焊接领域,能够有效提高产品质量,生产效率,提高企业竞争力! 特长: *有效防止同轴电缆的弯曲 *同轴电缆内藏可防止焊接电缆弯曲,确保送丝稳定,提高焊接质量 *机器的保养更加方便容易 *上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更容易 *减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰 *最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,使手臂的活动范围更大 项目 规格 名称 AX-MV4 AP 构造 垂直多关节形 轴数 6 最大可载能力 4kg 位置重复精度 ±0.08mm (Note 1) 驱动系统 AC伺服马达 驱动容量 2700W 位置数据反馈 绝对值编码器 动作范围 1轴 ±170°(±50°) (Note 2) 2轴 -55°~+90° 3轴 -170°~+180° 4轴 ±155° 5轴 -45°~+225° 6轴 ±205° 最大速度 1轴 2.62弧度/s(150°/s) 2轴 2.79弧度/s(160°/s) 3轴 2.97弧度/s(170°/s) 4轴 5.93弧度/s(340°/s) 5轴 5.93弧度/s(340°/s) 6轴 9.08弧度/s(520°/s) 荷载能力 允许扭矩 回转 10.1N·m2 弯曲 10.1N·m2 扭转 2.94N·m2 允许惯性矩 回转 0.38kg·m2 弯曲 0.38kg·m2 扭转 0.03kg·m2 机器人动作范围截面面积 2.94m2×340° 周围温度,周围湿度 0~45℃、20~80%RH(无压缩) 本体质量 160kg 第三轴可载能力 10kg (Note3) 安装方法 地面,侧挂,吊装 原点复元 不需要(Note4) 本体颜色 臂:白色, 基座:蓝色 DM350 该机器人焊接工作站采用日本OTC公司生产的DM350全数字逆变焊接电源,该焊接电源时机器人专用焊接电源,能实现和机器人全方位的通信,性能稳定,能适应CO2/MAG的自动焊接。自动焊枪配套机器人专用焊枪,性能稳定可靠。 DM-350焊接电源具有以下技术特点: a)采用OTC独特的IGBT逆变控制技术,大幅度提高了逆变器主频率(输出频率高达80KHZ),使得焊缝成型美观,飞溅小,焊接质量好。 b)采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制,实现全电流域的高速稳定焊接。 c)电弧特性的选择广泛,能满足不同工艺,不同操作者的全方位需求,全位置焊接时的电弧稳定性卓越。 d)通过焊接电流电压的数字化反馈,可以对弧长进行精密控制,即使焊丝伸出长度发生变化,也可以保证弧长不变。 e)焊机还具有弧回烧功能,减少焊丝端头小球,保证100%引弧成功率。 f)机器人控制系统通过焊机内部=置的CAN-BUS接口与其相连,在示教盒上可以完成各种焊接参数的输入,实时显示焊接参数,并且在焊接过程中可实现不停弧变化参数。 g)采用全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确,更稳定。 DM-350焊接电源技术参数如下: 型 号 DM-350 电源型式 机器人专用全数字逆变焊接电源 额定输入电压 三相 AC380V±10%,50Hz 额定输出电流 350A 额定负载持续率 100% 输出电流 30~350A