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该产品用于各种金属焊接领域,能够有效提高产品质量,生产效率,提高企业竞争力! 特长: *有效防止同轴电缆的弯曲 *同轴电缆内藏可防止焊接电缆弯曲,确保送丝稳定,提高焊接质量 *机器的保养更加方便容易 *上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更容易 *减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰 *最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,使手臂的活动范围更大 项目 规格 名称 AX-MV4 AP 构造 垂直多关节形 轴数 6 最大可载能力 4kg 位置重复精度 ±0.08mm (Note 1) 驱动系统 AC伺服马达 驱动容量 2700W 位置数据反馈 绝对值编码器 动作范围 1轴 ±170°(±50°) (Note 2) 2轴 -55°~+90° 3轴 -170°~+180° 4轴 ±155° 5轴 -45°~+225° 6轴 ±205° 最大速度 1轴 2.62弧度/s(150°/s) 2轴 2.79弧度/s(160°/s) 3轴 2.97弧度/s(170°/s) 4轴 5.93弧度/s(340°/s) 5轴 5.93弧度/s(340°/s) 6轴 9.08弧度/s(520°/s) 荷载能力 允许扭矩 回转 10.1N·m2 弯曲 10.1N·m2 扭转 2.94N·m2 允许惯性矩 回转 0.38kg·m2 弯曲 0.38kg·m2 扭转 0.03kg·m2 机器人动作范围截面面积 2.94m2×340° 周围温度,周围湿度 0~45℃、20~80%RH(无压缩) 本体质量 160kg 第三轴可载能力 10kg (Note3) 安装方法 地面,侧挂,吊装 原点复元 不需要(Note4) 本体颜色 臂:白色, 基座:蓝色