3．SIMATICS7-400PLC
S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
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选件扩展，定制
s7-200smartplc新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
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高速芯片，性能
s7-200smartplc配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
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以太互动，经济便捷
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西门子V90伺服驱动特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
西门子V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制
步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）
西门子
PLC
模块
变频器
触摸屏
维修
