西门子6SL3120-1TE21-0AD0

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关 键 词：S120,中国一级总代理,西门子授权代理商

行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统 

发布时间：2023-08-31

S7-400H系统由两个相互冗余的控制器组成，两个CPU一用一备，双方通过光纤连接，保持数据同步。如果一个CPU故障停机，另一个CPU会立即投用，这大大降低了系统停机的风险，提高了系统可靠性。S120配合S7-400H系统使用时，同样具有以上优点，在一个CPU出现故障时S120*停机，在切换CPU的过程中，上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。

    但是，目前这种配置不支持PROFINET IRT模式，不支持设备共享（SharedDevice），而且只能使用控制单元的板载PN接口实现系统冗余。

MODBUS TCP 通讯概述

Modbus TCP通信概述
MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。

Modbus TCP协议是在RTU协议添加MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。(使用上的主要区别)。MBAP报文头：

事务处理标识 ( 2字节 ) 协议标识( 2字节 ) 长度( 2字节 ) 单元标识符(1字节 )

控制要求：使用MODBUS TCP通信进行两台PLC之间的数据交换

1、读取服务器端40001~40005地址中的数据，放入到VW200~VW208中；

2、把VW210~VW218的数据，写入到服务器的40006~40010中；

3、把VB220的数据，写入到00001~00008中。

打开Modsim调试软件，建立连接，填写与程序一致的客户端号，调试助手作为服务器与PLC客户端进行通信，但有一点需要注意，使用调试助手时，在编写程序时，的需要选择电脑的；

新建数据监控画面，需要填写Device ld，可在客户端程序中的符号表中找到mModbusUnitID；

1、读取服务器端40001~40005地址中的数据，放入到VW200~VW208中

在调试助手中修改40001~40005的值，此时能看到客户端VW200~VW208的值也将发生变化。

2、把VW210~VW218的数据，写入到服务器的40006~40010中

在客户端更改VW210-VW218的值，此时在服务器中40006~40010的值也将发生变化。

3、把VB220的数据，写入到00001~00008中

更改客户端VB20的值，在调试助手中的00001~00008也将发生变化。

2 通讯连接与配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系统进行PN通讯时，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系统

带有PROFINET接口的H-CPU，型号为 41xH

· SINAMICS S120控制单元

带PROFINET接口的 控制单元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通讯拓扑

S120与S7-400H的PROFINET冗余通讯连接有两种拓扑结构。

2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑

不使用交换机时，可以将S120控制单元上的两个PN接口分别与S7-400H系统的两个CPU相连接，如图2-1所示。