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编码器是一种用于测量旋转或线性运动的传感器，通常用于工业自动化、机器人、CNC机床等领域。编码器可以将机械运动转化为电信号，从而实现对运动位置、速度和加速度的测量和控制。
编码器盘上的编码器码通过传感器读取并转换为数字信号，从而确定位置、速度和加速度；编码器广泛应用于机器人、自动化生产线、数控机床、医疗设备和汽车工业等领域。
编码器是一种用于测量旋转或线性运动的设备，可以将机械运动转换为数字信号。根据其测量原理不同，编码器可以分为光电式、磁性、电容式等多种类型。
根据其测量方式的不同，编码器可以分为编码器和增量编码器；编码器可以直接测量物体的位置，而增量编码器只能测量物体的相对位移。
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