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编码器是一种用于测量旋转或线性运动的传感器，通常用于工业自动化、机器人、CNC机床等领域。编码器可以将机械运动转化为电信号，从而实现对运动位置、速度和加速度的测量和控制。
根据其测量方式的不同，编码器可以分为编码器和增量编码器；编码器可以直接测量物体的位置，而增量编码器只能测量物体的相对位移。
编码器是一种电子设备，用于测量旋转或线性运动的位置、速度和加速度。编码器通常由一个光学或磁性传感器和一个旋转或线性运动的编码器盘组成。
编码器通常由编码盘和光电传感器或磁传感器组成；编码盘上有许多等距离的刻线，当编码盘旋转或移动时，光电传感器或磁传感器会感应到这些刻线的变化，从而输出对应的数字信号，编码器广泛应用于机械加工、自动化控制、机器人、电动汽车等领域，可以提高设备的精度和稳定性。
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