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关 键 词:工控备件,进口ABB,模块,自动化
行 业:机械 电工电气 电热设备
发布时间:2023-08-24
RK715012-AX模块
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RK715012-AX模块
编好的程序需要经过运行调试,以确认是否满足机床控制的要求。一般来说,顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
(1)仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”,是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备”(或称“模拟装置”、“模拟台”等)代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来(在有条件的情况下,还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件),对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通/断代替MT侧操作面板的开关、按钮,电气柜内的继电器触点,安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合/断开,以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态,用指示灯的亮/灭代替MT侧操作面板指示灯,电气柜内继电器线圈等的通电/断电,以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试,以保证顺序程序控制原理的正确性,为以后的整机联调的安全,顺利地进行打下基础。
需要指出的是,“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题,但因条件的限制,往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作,以及某些复杂的循环动作顺序。因此,顺序程序还须进行联机运行调试,才能最终确认是否正确。
(2)联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”(如图1所示)。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误,可以检查机床和电气线路的设计,制造,安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后,才可以接通电源,将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板(或PLC装置的RAM存储器)中,然后执行顺序程序,以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时,可用编程设备修改顺序程序,然后再传送到RAM插板中。
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
Texas Instruments RTU-IHA-1 High Level Bd PWB#2598358 RTUIHA1
MOOG 152D-423A USPP 152D423A
MITSUBISHI AJ71QLP21 USPP AJ71QLP21
Texas Instruments 5TI-2001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 NSPP 5005055
RELIANCE ELECTRIC KC170105-7 USPP KC1701057
ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
Texas Instruments 46191 PC Board
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/6 USPP 3HAB213616
ALLEN BRADLEY 709-EOA USPP 709EOA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU NSPP 435DCCPU
Panasonic AC Servo Motor MSM152A2D 200V 9.4A
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-03 USPP INO11100703
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
ASEA BROWN BOVERI DSSR-116 USPP DSSR116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
Texas Instruments RTU84502 Modem Board
PANASONIC AC Servo Motor MSMA082C1B Free Ship
ALLEN BRADLEY 1398-HMI-003 USPP 1398HMI003
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
LANDIS & GYR 562-001 USPP 562001
ASEA BROWN BOVERI OES400J3 NSFP OES400J3
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
SIEMENS 6ES5-374-2AH21 USPP 6ES53742AH21
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
ALLEN BRADLEY 825-P USPP 825P
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 NSPP 5005892
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSFP 5054032A
TEXAS INSTRUMENTS 14 MODULE I/O BASE MODEL 500-5848
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 USPP 5057038
ALLEN BRADLEY 512-CJB-6P-24R NSPP 512CJB6P24R
MITSUBISHI FR-A220E-5.5K-UL NSFP FRA220E55KUL
ASEA BROWN BOVERI DSQC-325 USPP DSQC325
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC NSFP 3058ADC
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A-4 USPP ACS550U1038A4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSFP 5053516
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS TI INPUT MODULE 500-5008
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 USPP 5005055
Panasonic MSD083A1X AC Servo Driver Free Ship
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNRNN USPP 20AE6P1A3AYNNRNN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520-6201 USPP 5206201
ALLEN BRADLEY 20BD1P1A0AYNANA0 NSPP 20BD1P1A0AYNANA0
FUJI ELECTRIC UG520H-VC1ZU USPP UG520HVC1ZU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
ASEA BROWN BOVERI 52700141 NSFP 52700141
GE FANUC IC3600QSPA252B122B USPP IC3600QSPA252B1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A USPP 5056108A
MODICON AS-P890-000 NSFP ASP890000