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关 键 词：工控备件,进口ABB,模块,自动化
行 业：机械 电工电气 电热设备
发布时间：2023-08-04
DSSR-170模块
DSSR-170模块
1．某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
2．西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
3．西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4．IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能，但是不能调用程序。
在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区
（类似于S7-300/400的背景数据块）。
功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别
1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。
2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的专用存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不透明的，其他POU不能直接访问该存储区。
S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。
3）S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量，IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。
4）S7-300/400将数据区划分为数据块来使用，数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSFP DSDX110
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
Panasonic MSD083A1XXS AC Servo Driver Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSFP 5054308
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
Texas Instruments 330-07
ASEA BROWN BOVERI AF460W-30-11-70 USPP AF460W301170
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
Panasonic Servo Motor MSMD012P1U MSMDO12P1U NIB FreShip
SIEMENS 6SE6-400-4BD24-0FA0 NSFP 6SE64004BD240FA0
MITSUBISHI LX6IC-BN624E252A USPP LX6ICBN624E252A
KRONES 2-098-82-140-0/V0 USPP 2098821400V0
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 NSFP EH550GPRL11
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
Panasonic Servo Motor MSM011P1B Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNNNN USPP 20AD8P0A3AYNNNNN
Texas Instruments 500-5056 Output Module
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
One Panasonic AC Servo Driver DV85005LDMBS Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MSD3A3A1X Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6010 NSFP 5056010
TEXAS INSTRUMENTS 505-4832 USPP 5054832
ASEA BROWN BOVERI DCS502-0100-51-2102100 USPP DCS5020100512102
Texas Instrument 500-5047A Module
Panasonic MSD083A1XG AC Servo Driver
Panasonic 200W AC Servo Drive MSD021A1XU Free Ship
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 + One Motor MSMD022S1T Free Ship Worldwide
Texas Instruments 500-5031J
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
505-4832 Texas Instruments/Siemens TI 5054832 R25
ASEA BROWN BOVERI 3ASD573001A1 USPP 3ASD573001A1
Texas Instruments Programable Controler PLC M# 305-02B
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2125 USPP 5602125
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
MOTOROLA 01-W3875B-04E USPP 01W3875B04E
Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
505-4832 Texas Instruments/Siemens TI 5054832 R25
ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1AX w/ 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI 57088630 USPP 57088630
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-3 NSPP 3HAA21213
AYDIN CONTROLS 400-5164-001 USPP 4005164001
DANFOSS VLT5022P-T5-C20-SB-R3-D0-F00-A00-C0 NSPP VLT5022PT5C20SBR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7190 NSFP 5057190
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
Panasonic MDDDT5540001 AC Servo
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3573-ACA NSPP 3HAA3573ACA
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA024LA2NSJ NEW
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
Texas Instrument Siemens thermocouple input module 500-5051 3 ailable
Texas Instruments 555-1101
ASEA BROWN BOVERI 6024BP10300C NSFP 6024BP10300C
