管道气动物流传送设备施工 气动物流机器人
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AGV自动导引车：AGV自动导引车传输系统（AGVS）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。自动导引车一次可以带动500公斤重的小车。自动导引车可以自行走入它的电梯里上楼，进入电梯后自动和电梯控制系统无线对接，到达指定楼层后，自行走出电梯。
现代化医院物流包括有智能配送机器人、气动物流、箱式物流、轨道小车物流四种类型，每一种方式都各有利弊。相比其他物流升级方式，智能配送机器人的应用范围和运输效率都具备一定的优势，更重要的是引入机器人作为物流升级方案，对医院来说几乎不需要楼体改造成本，比较适合医院做渐进式投资。而在解决了基础的配送需求之后，如何利用权限管理、数据分析等功能进一步优化医院的物流管理水平，是机器人智能配送整体解决方案更大的价值所在。
管道的安装 管道是整个物流系统安装的重中之重，涉及到整机系统的功能实现和日后维护的大部分工作。通用的PTS系统管道采用进口UPVC材质，由于其坚硬、弹力低、使用简单以及高抗腐损性，因此特别适合作为传输管道的原材料；其在建筑材料分类B1的DIN 4102 的补充条款里，被分在不易燃建筑材料里。根据严格测量，管道外直径允许的误差在0.2~0.3mm内，满足德国DIN标准。 管道之间的连接一般采用套管胶接，上胶后的管道采用旋转方式旋入套管内，如属于需要拆卸部分的则采用软管夹来固定；管道短距离采用靠墙挂装固定，1m以上长距离则采用吊装固定。 管道安装的重要细节有―― PTS管道施工虽然工艺不是很复杂，但因其目前无统一设计规范可循，往往其路由不能体现在建筑施工图上。受消防、空调、电气、给排水等系统布线影响，很难在施工现场找到一个、简便的物流路由空间。因此，务必做足安装前的设计和现场深化设计工作，尤其是相邻两节点间的路由现场勘查工作，确保物流路由的平直、和不受其他专业设备影响。 及时做好物流管道的开孔及相关回填工作，以免日后渗漏和挤压破坏的发生。 根据不同季节和施工环境的温度等条件影响，做好管道热胀冷缩量的设计，在施工实际中采取切实有效的预防措施。 我们可以通过连接伸缩管的方式妥善进行解决，管道通过沉降缝的处理，保证管道穿墙孔的预留间隙，采用弹性填充材料进行回填密封，在房屋沉降后适时对两侧的管道高度进行调整。 管道穿越室外、地沟等环境的处理。室外管道除采取正常的防压、防水、防破坏、保温保冷等措施外，更要考虑其日后维护维修的不便利特点，在连接套管的两端加装防水胶条，以防系统内负压时吸入水雾等影响系统正常运行；管道路由也要避开强电强磁设备及电缆，一方面避免电磁对物流控制信号的干扰，同时也对日后维护时的人身进行保障。
与大多数系统集成类设备一样，确定了主设备本质的前提条件下，重要地是其安装工艺，下面以医院的项目实际为例，从系统构成的各部分安装进行阐述。
机房的安装 。 物流机房包括产生气压的动力机房和对系统进行管理的控制机房两部分。一般来说，动力机房和机房可近安装，处于整体系统的中心位置为佳，以便于动力的平衡；也可根据环境及功能分区需要，立安装。结合国内外诸多物流系统成功案例的应用经验，推荐使用近一体化安装方案，并可将动力机房和控制机房用隔墙隔开，以满足控制设备的运行环境需要和系统管理员管理时的办公环境需要。机房的选择要考虑具备新风、预留扩展空间、噪音等不能对医患人员产生干扰等因素。风机一般采用挂装方式，需要使用减震螺丝固定以减少噪音和振动。采、排气口如无新风则可引至室外，并加装空气过滤器，以保证系统内的空气、新鲜、干净。机房内的动力、电气设备等应避免处于喷淋设备作用范围之内。
