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关 键 词:工控备件,进口NI,模块,自动化
行 业:机械 电工电气 电热设备
发布时间:2023-08-03
cFP-AIO-610模块
cFP-AIO-610模块
在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。
Panasonic MSM022A1A AC Servo Motor New in Box Free Ship
Texas Instruments 500-5037A
TI Siemens 500-5840 5005840 Controller Adapter Base Grn PLC
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
Texas Instruments 5TI-1031-1
NEW PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0037
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
TEXAS INSTRUMENTS 500-5061 OUTPUT MODULE 5005061
FANUC A06B-6077-H106 USPP A06B6077H106
GE FANUC IC3600QSPA252B122B USPP IC3600QSPA252B1A
Panasonic AC Servo Motor MSM082A4B Free Ship
Panasonic AC Servo MSMA152D1C 200V 3000 RPM 1.5kW 200Hz MSMA 152D1C
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
LAMBDA LM-EE014 USPP LMEE014
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
Panasonic MSM022A1A AC Servo Motor Free Ship
ASEA BROWN BOVERI AF460W-30-11-70 USPP AF460W301170
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 1775AD1
Panasonic MSDA1A311A50 AC Servo Driver
XYCOM PM8500 USPP PM8500
Panasonic AC Servo Motor MSMD022P1U NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
TEXAS INSTRUMENTS 500-5023 5005023
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
Panasonic AC Servo Motor MHMD042P1U Free Ship
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA041A1A CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 NSFP ACS60100114000B1
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Motor with 60 day warranty
Texas Instruments 8 Slot PLC Rack 405 U-20T U-15T U-25N
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
Texas Instruments Programmer TI 101 Model 100-3101 NEW
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 USPP 57520001BZ5
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-00P2 USPP ACS501010400P2
AFAG PMP-01 NSPP PMP01
Texas Instruments 2461553-0001
RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 USPP 505ATM0440
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
Texas Instruments 500-2151-AC Power Supply 5002151AC
Texas Instruments 505-4608
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
GETTYS N360-33809M USPP N36033809M
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
PERCEPTRON 911-0005
WESTINGHOUSE 772B388G29 NSPP 772B388G29
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
ASEA BROWN BOVERI DCF504-0050 USPP DCF5040050
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-5339 INTERFACE MODULE 5TI5339
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
ASEA BROWN BOVERI YPP-105E USPP YPP105E
ASEA BROWN BOVERI 57288531 NSPP 57288531
CKD CORP PVU-OP-1 NSPP PVUOP1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
Texas Instrument 560T Processor
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0006-5-L502-L503-N660 USPP ACS800U100065L52
BAY NETWORKS CG1001D05 USPP CG1001D05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2580 NSFP 5052580
CONTROL TECHNIQUES UD52 USPP UD52