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关 键 词：西门子6ES5453-8MA11公司
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2023-09-08
如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而无需再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
01、SMB0包括8个状态位（SM0.0/SM0.1/SM0.2/SM0.3/SM0.4/SM0.5/SM0.6/SM0.7）
02、SMB1包含了各种潜在的错误提示，可在执行某些指令或执行出错时由系统自动对相应进行置位或复位.
03、SMB2在自由接口通信时，自由接口接收字符的缓冲区.
04、SMB3在自由接口通信时，发现接收到的字符中有奇偶效验错误时，可将SM3.0置位.
05、SMB4标志中断队列是否溢出或通信接口使用状态.
06、SMB5标志I/O系统错误.
07、SMB6CPU模块识别（ID）寄存器.
08、SMB7系统保留
09、SMB8-SMB21I/O模块识别和错误寄存器，按字节对形式（相邻两个字节）存储扩展模块0-6的模块类型、I/O类型、I/O点数和测得的各模块I/O错误.
10、SMB22-SMB26记录系统扫描时间.
11、SMB28-SMB29存储CPU模块自带的模拟电位器所对应的数字量.
12、SMB30-SMB130SMB30为自由接口通信时，自由接口0的通信方式控制字节；SMB130为自由接口通信时，自由接口1的通信方式控制字节；两字节可读可写。
13、SMB31-SMB32存储器（EEPROM）写控制.
14、SMB34-SMB35用于存储定时中断的时间间隔.
15、SMB36-SMB65高速计数器HSC0、HSC1、HSC2的监视及控制寄存器.
16、SMB66-SMB85高速脉冲输出（PTO/PWM）的监视及控制寄存器.
17、SMB86-SMB94自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
18、SMB186-SMB194自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
19、SMB98-SMB99标志扩展模块总线错误号.
20、SMB131-SMB165高速计数器HSC3、HSC4、HSC5的监视及控制寄存器.
21、SMB166-SMB194高速脉冲输出（PTO）包络定义表.
22、SMB200-SMB299预留给智能扩展模块，保存其状态信息.
S7-PLCSIM 不支持 I/O 设备功能。仅提供 I/O 寄存器的过程映像和直接访问仿真。例如，可以通过模拟量输出范围监视来查看此功能。在物理设备上，如果 STEP 7 程序将范围外的值写入模拟量输出寄存器，则模拟量模块会返回诊断错误。S7-PLCSIM 中不会发生这种情况。
S7-1200PLC主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
硬件组态--硬件组件
可以设备视图或网络视图中的硬件组态组件，被的组件地址可供其他组件使用。不能单CPU和机架，只能在网络视图或项目树中整个PLC站。
第二种情况：上载程序
上载程序可以保证得到新的程序，这样不需要考虑覆盖的问题了。但是重新上载程序也会遇到问题，大概罗列出以下几点，仅供参考：
1. 如果现场总线中，例如PROFIBUS或者PROFINET包含一些第三方设备的从站，例如一些仪表、驱动装置等，上载后由于本机没有相应的GSD文件，上载后编译不报错，但是下载后，与这些设备的通信将中断。上载的设备虽然也有相应的描述和I/O配置，但是这些信息是不完整的，如图5所示。有些继电器具有功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为标志继电器。用户可以通过标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些标志继电器位来使设备实现某种功能。
如果 STEP 7 项目中包含 PROFIBUS 元素，则 S7-PLCSIM 不会仿真 PROFIBUS 元素，但是项目中的其它部分会照常仿真。启动仿真之前，您无需将 PROFIBUS 元素从项目中移除。只是必须注意，S7-PLCSIM 会忽略 PROFIBUS 元素。
要仿真 F-CPU，必须先在 STEP 7 项目中调整 F-参数 F-监视时间，然后再执行下载到 S7-PLCSIM。这是因为基于软件的仿真和物理硬件间存在时间差。要调整 F 监视时间，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 项目树中，右键单击 F-CPU 并选择"属性"(Properties)。2. 在"属性"(Properties) 对话框中，导航到"故障 > F 参数 > 集中式 F-I/O 的默认 F 监视时间"(Fail-Safe > F-parameter > Default F-monitoring time for central F-I/O)。3. 将 F 监视时间从默认值 150 ms 调整为更高值。4. 单击"确定"(OK)。可能需要重复该步骤，直至找到可使 F-CPU 仿真无错运行的 F 监视值。
DCSETDCS(1)现控体DCS与集操控体系TDCS是集4C( Communication, Computer, Controlcrt)技能于一的技能(2)从上到下的明状拓大体系,某司通讯( Communication)是害(3)PD在中止站中,中止站联接计算机与现场仪器外表与操控善(4)是树状拓扑和共行接连的构,也有很多电从中继站行到现场仪器外表(5)模信号,ADD/A带微处理器的混合(61一外表一对线接到/O,由膜控站到LAN(7)DCS操控(工程站)操作(操作员站)现场外表(现场测控站的3结约(8)缺范本线,各公司产品不能换,不互操作DCS体系是名家不同的9)用于大规模的进程操控如石化等(10)制造商: Bailey(美)、 Westinghous(美)、 HITACH(日) LEEDSNORTHRMP() SIEMENS德)
