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这时候我们来了解一下行星减速器的传动原理,这个是很多小伙伴都感兴趣的话题,很多人对这方面都不甚了解,行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为:太阳轮,苏州机械传动定制方案、行星齿轮(与行星框架相结合)、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮,太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合。整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转,行星框架与输出轴连接,以达到加速的目的。减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积。行星系列减速器显示了行星齿轮的数量。行星减速器的特点是:体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长,苏州机械传动定制方案、运行稳定、噪音低、输出扭矩大,苏州机械传动定制方案、速度比大、效率高、性能安全。它具有功率分流和多齿啮合的特性。小功率传动也可采用带或链的塔轮装置。苏州机械传动定制方案
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量,但是,把原动机和工作机直接连接起来的情况很少,往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置:(1)工作机所需要的速度一般与原动机的较优速度不相符合。(2)很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整,但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的,也不可能。(3)在有些情况下,需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。(4)为了安全及维护方便,或因机器的外廓尺寸受到限制等原因,不能将原动机和工作机直接连接在一起。宁波齿轮传动方案提供商行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。
减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率(或输入转矩)时,输出功率(或输出转矩)对额定输入功率(或输入转矩乘以传动比)的比值。减速机传动效率的测量应在独有的试验台上进行,测试方法可分为直测功率法和损失功率法,直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上,用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速,来确定效率的方法。可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。
行星齿轮减速器包括:行星轮、太阳轮和外齿圈。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合的特性。适用于建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等领域。谐波齿轮减器,通过具有柔性的薄壁外齿齿轮产生弹性变形后与刚性的内齿轮进行内啮合来实现传动的。它由刚轮、柔轮,波发生器三大传动元件组成。谐波减速器传动比大,无回差,结构紧凑和重量轻,高精度等优点在机器人及自动化技术领域发挥举足轻重的作用,摆线针轮减速机是一种行星式传动。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H型机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构。与渐开线齿轮箱不同,摆线针轮减速器具有零背隙和高扭矩能力,同时尺寸紧凑,适合在需要高扭矩,低速,高精度的情况下使用。机械传动能适应各种动力和运动的要求,应用极广。
目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。传动比范围大,可用于减速或增速。宁波齿轮传动方案提供商
大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。苏州机械传动定制方案
选择机械传动系统的原则:传动比较大时,应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时,可采用圆柱齿轮传动;中心距较大时,可采用带传动或链传动。两轴平面相交时,可用锥齿轮传动;两轴空间交错时,可用蜗杆传动;两轴同轴布置时,可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。各种传动件在方案中的配置,(1)带传动靠摩擦力工作,承载能力较小,传递相同转矩时,结构尺寸较其他传动形式的大,但传动平稳,能缓冲吸振,应布置在高速级,使所传递的转矩小。(2)链传动由于多边形效应,瞬时传动比不断变化,产生冲击、振动,而使转速不均匀,故不宜用于高速级,应布置在低速级。苏州机械传动定制方案
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