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关 键 词：西门子模组6DD3481-0BB0
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-07-10
湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
Sinamics 6DD 系列丛书 6DD AC/AC 产品简易选型手册
Sinamics 6DD AC/AC驱动器 - 2 - 西门子()有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1843-0AB0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AD1
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SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CG0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB3
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SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AJ1
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SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AF4
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AE2
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0EA2
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SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0CA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0AA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-0AD1
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SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GF0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AK0
章 SINAMICS 6DD驱动器的概述
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics 6DDDC/AC的
基础上，又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、
高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺服电机、扭矩电机及直线电
机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics 6DD产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的 AC/AC变频器。
共直流母线的 DC/AC逆变器通常又称为 Sinamics 6DD 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机
模块分开，一个电源模块将 3相交流电整流成540V或 600V的直流电，将电机模块(一个或多个)都连
接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电
机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
单轴控制的 AC/AC变频器，通常又称为 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和
电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书只介绍 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器， 而 Sinamics 6DD 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
湖南淦科电器设备有限公司
本司经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
湖南淦科电器设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
Drive-CLIQ电缆 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 说明
CU310DP/CUA31 电机的
Drive-CLIQ接口
6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0
1. 小于等于100m.
2. IP20/IP67为常用
6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0
1. 小于等于70m
2.IP20/IP20为常用
6ZY1067-2AA00
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0DK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0CH0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AV2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AH0
6SB2280-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-OAN1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR5
6SD2181-7AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AS0
SIEMENS/西门子PLC6DD1688-1AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1601-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD3440-0AB3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1642-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0
模块之间 (CU310DP/CUA31
端子模块及编码器转换模块等)
6SL3060-4Azz0-0aa0 zz为长度0.11-5.00m
注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0通常为6DDDC/AC中，电机模块/电源模块/控制单元之间连接。2). zz表示的长度,其含义和电机电缆
部分不一样.参阅 D21.1。3). xx及 xxx表示的长度和电机电缆部分一样。 Sinamics 6DD 系列丛书 6DD AC/AC 产品简易选型手册
Sinamics 6DD AC/AC驱动器 - 13 - 西门子()有限公司
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运动控制部
根据不同的工艺要求，选择不同类型的电机。
电机类型：扭矩电机、同步伺服电机、异步电机
第五章 订货举例
1. 系统配置简述
通常系统的配置包括：电机部分、驱动器部分及相关附件。
电机部分：电机和编码器。
驱动器部分：控制单元和功率模块。
附件部分：存储卡、BOP20、编码器转换模块、扩展 I/O端子、电机电缆及编码器电缆等。
2. 单轴系统
如图 5-1所示，该系统为典型的单轴应用系统，上位是含 Profibus-DP
接口的 S7-PLC或 Simotion系统，通过DP通讯对电机的运动进行控制，
对于这样的系统我们推荐用 Sinamics 6DD单轴交流驱动器。配置步骤
如下：(如有Sizer配置软件，则选型的订货数据由软件自动生成)
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湖南淦科电器设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0DA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-4DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-6DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1807-5DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AN1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XD01
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG02
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG03
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-3AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-4AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1882-0AA0
参数设定
打开 “ Homing “ (回零) 页面
定义开始寻参命令 P2595 源（如开关量输入点 DI2）
回零方式选择动态回零 P2597=1
接近开关 Bero 为上升沿有效（如上图中 P2511）
定义开关量输入点 DI 10（只能为快速 I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中
2）
动作过程：
变频器运行（使能 ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI 等）轴
按照所选择的方式运行
闭合 DI 2，开始动态回零
闭合快速开关 DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢
复为 0，后重新计值（如图色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速
度不受影响。
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动态回零开始点
湖南淦科电器设备有限公司
长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，
SIEMENS/西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆 供应，欢迎来电
我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求，追求
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到！
公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
5. 位置模式选择 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式选择 P2648
位置方式：P2654=0, P2648=1；相对定位方式：P2654=*1(16H)
7. 方向设定源 P2651、P2652
8. 数据传输形式 (P2649) 及数据设定值确认命令源( P2650)
6DD 中 MDI 的数据传输可采用两种形式：
连续传输 P2649=1
单步传输、由上升沿确认 P2649=0
所谓单步传输是指 MDI 数据的传输依赖于参数 P2650 中选择的开关量信号。该命令
为 “沿” 有效，每次执行完一个机器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置
等才能有效。
与单步传输不同，一旦激活连续数据传输，MDI 数据（位置、速度、加 / 减速度）
可连续修改且立即有效而无需开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置
及轴的运行速度、加 / 减速度而不会停机
注：连续数据传输仅适用于定位方式
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CE3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CE4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BC5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BE5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CC5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CD5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BH1
6SD2280-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BH2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DB2
6ZY1072-2AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0
7.3 调试参数
运行命令源 (ON/ OFF1)为 P840
不拒绝数据传输： P2641=1
无停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
选择传输模式： P2649=0/1
数据设定值确认命令源 P2650 ( P2649=1 时无效)
激活 MDI 模式的命令源 P2647
选择定位方式： P2648=1
设置目标参数：P2690、P2691、P2692、P2693
变频器运行后，激活 MDI 模式，轴按设定值运行。
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附录－推荐网址
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