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6AV6644-0BA01-2AX1西门子变频器
.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡,控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上,由驱动器控制电机移动,电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中,连接在平台上的物体拉伸产生拉压力,经拉力传感器传输到控制卡,软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线,并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中:样品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去顶,使固定的一端断裂,控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩,上位机软件可实时显示受力曲线,保存数据。
动态测试中:触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数,振动振幅可调,分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm设定。频率1Hz,依照现场情况,调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障,显示当前位置,震动次数等参数。
(3) 打开,保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(5) 运动到次数或超过最大拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
与油压式注塑机相比,具有以下优点:
⑴ 速度控制范围宽、力矩响应极快
⑵ 控制精度高、重复性高
⑶ 节约能源
⑷ 清洁、噪音低
⑸ 成型效率高和使用成本低
多轴套色印刷系统
该项目配置25套(5色滚、20工件)伺服驱动系统,使用了SDB系列内部位置段插补功能,通过网络同步控制,以一种非常实用且低成本的方案,实现了圆桶类包装材料的五色真彩套印,免却了昂贵的常规套色印刷系统,该系统具备以下特点:
⑴ 插补功能下放至伺服自动实现,无需昂贵的套色印刷系统
⑵ 所有轴网络同步启动保证了插补时序误差小于20μs
⑶ 伺服驱动系统中断方式检测主轴位置,自动产生重复的印刷动作
⑷ 开机自动循迹色滚轴原点位置,保证了印刷精度
机械手臂系统
该项目属于典型的多轴定位系统,加工工序和轨迹可预先编程设定,对重复定位精度要求高,系统使用了5套伺服驱动,采用网络同步控制,高效灵活实现了机械手臂的位置控制和状态采集。它具备以下特点:
⑴ 每个轴采用网络控制,无需为每个轴产生时序脉冲
⑵ 可以双向进行控制指令、运行状态的交互
⑶ 系统安装布线、扩充都非常简便
太阳能发电系统
该项目采用伺服驱动系统控制太阳光能反射镜的角度,发电系统需要不间断的调节多达上百个发射镜面的位置,最大限度的保证太阳能接收效率,该项目具备以下特点:
⑴ 系统控制轴数多,必须采用组网控制
⑵ 每个轴因季节、地理、安装位置而具有不同的运行轨迹
⑶ 需要实时查询每个轴的运行状态
⑷ 采用了工控标准OPC控制,简化了系统集成难度