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2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现舵轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作,河南舵轮AGV。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置,河南舵轮AGV。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,河南舵轮AGV,并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!河南舵轮AGV
重载式舵轮AGV应用: 重载舵轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式舵轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人舵轮AGV企业,公司生产各类舵轮AGV移动机器人、舵轮AGV小车、舵轮AGV叉车、重载舵轮AGV、舵轮AGV自动导引车、舵轮AGV搬运机器人、舵轮AGV无人搬运车、舵轮AGV自动送料车、舵轮AGV自动搬运车、舵轮AGV无人送料车、舵轮AGV自动牵引车、舵轮AGV无人牵引车、舵轮AGV物流小车、舵轮AGV仓储机器人,舵轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。甘肃舵轮AGV实施深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,舵轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。
AGV无人搬运车是电动车的一种,而电机是电动车的驱动源,提供给整车提供动力。目前常用的电动车辆驱动系统有三种:第一种是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。第二种是AGV无人搬运车感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。第三种是AGV无人搬运车永磁同步电机交流驱动系统,其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动系统的效率较高,体积小,质量小,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!
舵轮AGV是一种自动导航车辆,它可以根据预设的路径和任务自主行驶。使用舵轮AGV需要以下步骤:1.设定路径和任务:在AGV控制系统中设定AGV需要行驶的路径和任务,包括起点、终点、中间站点等。2.启动AGV:按下启动按钮,AGV开始自主行驶。3.监控AGV运行:在AGV控制系统中可以实时监控AGV的运行状态,包括位置、速度、电量等。4.调整路径和任务:如果需要调整路径和任务,可以在控制系统中进行修改。5.停止AGV:当AGV完成任务或需要停止时,按下停止按钮,AGV停止行驶。需要注意的是,在使用舵轮AGV时,需要保证AGV周围环境的安全,避免与其他设备或人员发生碰撞。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!河南舵轮AGV
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检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车舵轮AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上舵轮AGV后,打开Environment软件,通过软件采集舵轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于舵轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试舵轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为舵轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试舵轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。河南舵轮AGV
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