6SL3210-1PE33-7CL0西门子功率模块 PM240-2 FSG 集成滤波器 EMV-Kat C3 带集成式制动斩波器

西门子6SL3210-1PE33-7CL0 AC380V 200kW

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相关西门子产品技术：

Vdc=Vdcmax-50=r0297-50P1254 =0时

Vdc=1.13*1.414*P210

P1254 =1时

Vdc=0.98*r1242

矢量控制时

P1254=0时

Vdc=1.15*1.414*P210

P1254=1时

Vdc=Vdcmax-50=r0297-50

注：

1、还可以设置P640，通过电机电流限制来间接限制制动能力，G120，MM440均适用；

2、矢量控制时，设置P1531可通过回馈功率的限制来间接限制制动功率，G120，MM440均适用；

3、制动功率限制旨在保护制动电阻回路避免过流及过热损坏电阻，对于垂直提升等位能负载应用场合，不合适的制动功率限值会限制制动力，大负载下可能会造成制动力不足，为防止发生溜车等安全事故，必须根据工艺所需，选择功率足够大的制动电阻，并设置合适的功率限制值。

S7-1200与CU240B/E-2之间的Modbus RTU通讯

文档: 西门子工程师 本文档！

文档

涉及产品

1 S7-1200与变频器的连接

1.1本例程的系统配置

本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。

1.2 硬件连接

1.2.1硬件连线

本例程中的硬件间的结构如下图所示：

图1-1

1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接

用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来，如下图所示。

图1-2

2 变频器设置

2.1 地址设置

可以通过控制单元上的地址开关，也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。

只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时，P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则，Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。

2.2 参数设置

除了设置地址之外，还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置，才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示：

表2-1

参数描述

P0015 = 21变频器宏程序

选择 I/O 配置

p2030 = 2现场总线协议选择

2： Modbus

p2020现场总线波特率

设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出厂为 19200 bit/s

p2024Modbus 计时

索引 0：从站应答延迟：

在该时间后，从站应答主站。

索引 1： 字符延时：

指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的延迟时间。 （即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间）

索引 2： 报文延时：

指 Modbus 报文之间允许的延时。（即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间）

p2029现场总线错误统计

指现场总线接口上接收错误的统计、显示

p2040过程数据监控时间

指没有收到过程数据时发出报警的延时。

注： 该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整，出厂为 100 ms。

3 PLC组态和编程

3.1 创建项目

首先创建一个项目，点击创建新项目，输入名称，路径等信息。

图3-1

3.2 硬件组态

按照新手上路的提示首先选择设备和网络，进行硬件组态。

图3-2

点击添加新设备，添加相应型号的设备，修改设备名称，选择版本号，点击添加。

图3-3

在弹出的设备与网络的右侧硬件目录中，找到通信模块-点到点-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模块。

图3-4

双击设备视图中的RS485端口，设置端口组态，本例程配置如下图。

图3-5

在左侧的项目树-设备-在线访问-Broadcom NetXtreme （本例程PC机所使用的网卡），双击更新可使用的设备，搜索到连接的设备。

图3-6

3.3 编程

在左边的设备中找到S7-1200/程序块，打开主程序（Main[OB1]）。在右边的指令栏里选择通信/通信处理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。

图3-7

在弹出的调用选项中，定义一个背景数据块。

图3-8

使用同样的方法，再加入一个MB_MASTER模块，同样定义背景数据块。

图3-9

分别按照图3-10、图3-11设置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模块。

图3-10

图3-11

其中，MB_COMM_LOAD与MB_MASTER指令的参数说明，请参考表3-1，表3-2。

表3-1 MB_COMM_LOAD指令的参数

参数声明数据类型存储区说明

REQInputBOOLI、Q、M、D、L在上升沿执行指令

PORTInputUINTI、Q、M、D、L 或常量通信端口的 ID：

在设备组态中插入通信模块后，端口 ID 就会显示在 PORT 框连接的下拉列表中。 也可以在变量表的“常量” (Constants) 选项卡中引用该常量。

BAUDInputUDINTI、Q、M、D、L 或常量波特率选择：

300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200

所有其它值均无效。

PARITYInputUINTI、Q、M、D、L 或常量奇偶校验选择：