西门子PLC特点：
1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术）
2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备）
3、模块化结构（plc触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可）
4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）
6SL3220-1YE10-0UF0 ；6SL3220-1YE10-0AF0
6SL3220-1YE12-0UF0 ；6SL3220-1YE12-0AF0
6SL3220-1YE26-0UF0 ；6SL3220-1YE26-0AF0
6SL3220-1YE28-0UF0 ；6SL3220-1YE28-0AF0
6SL3220-1YE22-0UF0 ；6SL3220-1YE22-0AF0
6SL3220-1YE24-0UF0 ；6SL3220-1YE24-0AF0
6SL3220-1YE18-0UF0 ；6SL3220-1YE18-0AF0
6SL3220-1YE20-0UF0 ；6SL3220-1YE20-0AF0
西门子V90伺服驱动
6SL3210-5FE10-4UA0
西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0
西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0
西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0
西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0
西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0
西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0
西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0
西门子V90伺服驱动器7KW
Pn=1.0kW,
Nn=2000rpm,
Mn=4.78Nm
V90伺服电机1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1
增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AB1
增量编码器，带键槽，带抱闸
西门子
PLC
模块
变频器
触摸屏
全国联保
代理证
