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概述
在冶金行业炼钢转炉传动系统是由4台交流电动机共同咬合在一个齿轮箱上驱动转炉倾动，要求四台电动机负荷平衡，实现主从控制方式，并且具备任意一台装置做主机的切换功能。转炉倾动采用一对一控制，即一台变频器对应一台倾动电机，当其中一台电机或装置发生故障时，故障装置自动离线，其他三台电动机可以继续工作；当两台电机或装置故障时，其他两台电机可以完成本炉钢水的吹炼。
2 传动系统配置
根据倾动电机的功率大小选择合适的传动装置，一般情况下，按照电机的1.6-2倍过载要求选择传动装置，如某厂120吨转炉系统，倾动电机为110kW，传动装置选择如下表所示。
倾动电机
传动装置型号
装置功率
其他配置
4x110kW
6SL3310-1TE33-8AA3
200kW
两个CU320-2控制单元，一用一备，配置扩展性CF卡，配置SMC30编码器模块，配置TM31端子扩展板
由于S120单机功率最大到250kW，比较受限，遇到更大的转炉倾动电机，传动方案可以选择G130或者多传动的配置方案，这里不一一细说。下图为转炉倾动传动单线图。
3 负荷平衡方案
第一种：
采用主从控制PI-P方式，倾动装置是S120功率模块，一个CU320-2带四个电机，主从控制逻辑在一个CU中比较好实现，也方便，响应快。
第二种：
采用主从控制PI-P方式，不管传动装置是S120还是G130，只要控制单元采用的是CU320-2PN或者CU310-2PN，将每个装置的转矩积分分量（r1482）传给上位机，再由上位机通过Profinet网络传给从机，由于PN网络传输速度快，也能满足转炉倾动的负荷平衡控制要求。
第三种：
采用主从控制PI-P方式，倾动装置是G130功率模块，由于每个G130必须配置一个CU320套件，因此需要配置CBE20来实现主从控制的数据交换功能；拓扑结构图如下图
下图为通过CBE20实现主从控制的逻辑框图。
第一个装置参数设置如下：
P8836=1
P8851.0=r1482
P8871.0=1
P8872.0=2
P8872.1=3
P8872.2=4
其他装置参数设置以此类推，但是关键的一点是每个装置都需下装不同DCC程序，实现主从切换控制逻辑，PLC发送PZD4（r2050.3），此字值分别为1，2，4，8分别代表1#装置为主，2#装置为主，3#装置为主，4#装置为主。同时上位机再发送一个控制位来切掉积分。
综述，以上是转炉倾动常用的Sinamics
