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6ES7322-1BL00-0AA0西门子数字输出 SM 322，电位隔离， 32数字输出，24V DC，0.5A
| 1、通用型扩展模块 | |||
SM 321数字量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM321 | （每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 16点输入，24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，低态有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | ||
| 32点输入，24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | ||
| 16点输入，24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | ||
| 16点输入，48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 | ||
| 32点输入，120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC与公共电位单独连接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 | ||
| 16点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | ||
SM 322 数字量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM322 | （每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输出，24VDC，2A | 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
| 16点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BH01-0AA0 | ||
| 16点输出，24VDC，0.5A，高速 | 6ES7 322-1BH10-0AA0 | ||
32点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BL00-0AA0 | ||
| 8点输出，24VDC，0.5A，诊断能力 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | ||
| 16点输出，24-48VDC，0.5A | 6ES7 322-5GH00-0AB0 | ||
| 8点输出，48-125VDC，1.5A | 6ES7 322-1CF00-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，2A | 6ES7 322-5FF00-0AB0 | ||
| 16点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FH00-0AA0 | ||
| 32点输出，120VAC，1A | 6ES7 322-1FL00-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，2A | 6ES7 322-1HF01-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A | 6ES7 322-1HF10-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A，带过压RC 滤波器保护 | 6ES7 322-5HF00-0AB0 | ||
| 16点输出，继电器，8A | 6ES7 322-1HH01-0AA0 | ||
运行时间
执行测试和调试功能的运行时间是操作系统运行时间，因此它们对于每个 CPU 都是相同的。 因测试和调试功能而延长的周期时间显示在下表中。
列表: 因测试和调试功能而导致的周期时间延长
功能 | CPU 31x 和 CPU 31xC |
|---|---|
状态变量 | 可忽略 |
控制变量 | 可忽略 |
状态块 | 通常为 每个监控行 3 µs + 3 x 监控块的运行时间 * |
* 监视较大的块和监视循环会导致周期时间显著增加。 | |
通过参数分配设置过程和测试模式（适用于版本 < V2.8 的 CPU）
对于过程模式，通信引起的允许周期负载不只是在“通信的周期负载”(Cycle load due to communication) 中。 还必须通过“过程模式 ⇒ 测试功能引起的允许周期时间增量”(Process mode ⇒ Maximum permitted increase of cycle time as a result of test functions) 进行设置。 因此，*在过程模式下监视参数化的时间，并在发生超时时停止数据采集。 这就是在循环结束前，STEP 7 在循环中停止数据请求的方式（例如）。 在测试模式下运行时，会在每个周期中执行完整循环。 这将显著增加周期时间。
在 LAD/FBD/STL 编辑器中设置过程和测试模式（适用于 ≥ V2.8 的 CPU）
CPU ≥ V2.8 时，可以在 LAD/FBD/STL 编辑器中于“测试/模式”(Test/Mode) 菜单中直接切换过程模式和测试模式。
在状态块中处理测试模式和过程模式下的循环的方式不同。
过程模式： 显示个循环迭代
测试模式： 显示后一个循环迭代。 存在多个循环迭代时，会使周期时间显著增加。
在功能上，过程模式与测试模式之间也不存在差异
西门子PLC S7-200 SMART的CPU支持商用Micro SD卡，支持容量为4G-16G，可用于程序传输，CPU固件更新，恢复CPU出厂设置等功能。下面来分别介绍一下：
1、使用 MicroSD 卡传送程序
（1）用户在西门子PLC S7-200 SMART的 CPU 上电且停止状态下插入存储卡；
（2）下载源程序到西门子PLC S7-200 SMART的CPU；
（3）在编程软件 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC”->“编程存储卡” ，打开“编程存储卡”对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编程”按钮；
（4）显示编程操作成功执行时从西门子PLC S7-200 SMART的CPU上取下存储卡；
（5）将该Mrcro SD卡插入需要传送程序的西门子PLC S7-200 SMART的CPU，上电后即可完成程序传送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
（1）用普通读卡器将固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夹“FWUPDATE.S7S”拷贝到卡上；
（2）在西门子PLC S7-200 SMART的 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 西门子PLC S7-200 SMART的CPU ；
（3）给西门子PLC S7-200 SMART的CPU 上电，它会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
（4）当西门子PLC S7-200 SMART的CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新”操作成功，从 CPU 上取下存储卡。
（5）给西门子PLC S7-200 SMART的CPU 重新上电，在 编程软件Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
