6ES7647-0BA00-1YA2西门子

SIMATIC IOT2050； 2x GB 以太网 RJ45； 显示屏端口； 2x USB2.0； 16 GB eMMc； SD 卡槽； 24V DC 工业供电

大多数情况下，实现位置控制都是采用伺服电机，例如v90、s120.本问问介绍一下如何使用g120和外部编码器实现位置控制。编码器要求hsc脉冲输入、profinet或profibus。本文主要介绍hsc编码器，profinet和profibus编码器组态方式类似。

1、硬件组态。添加1200plc和g120变频器，组态网络。

2、g120选择便准报文1.

3、添加工艺轴

4、工艺轴组态。

4.1驱动器类型选择profdrive类型，驱动器选择组态好的g120

4.2组态编码器，选择hsc1，设置工作模式、对应的输入、编码器类型等。工作模式要与选择的编码器对应，编码器的每部转数对应编码器转一圈产生的脉冲输。